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Mindestobjektgröße; Abb. 19: Mindestobjektgröße Zur Detektion - SICK LMS1 Serie Betriebsanleitung

Lasermesssensoren
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Betriebsanleitung
Lasermesssensoren LMS1xx
Wichtig
8012470/13Z4/2019-12-02
Produktbeschreibung
Ablesebeispiel bei Winkelauflösung 0,50° in
Entfernung 35 m
Entfernungsschnittpunkt 35 m ergibt einen Messpunktabstand von ca. 305 mm
Entfernungsschnittpunkt 35 m mit der Kennlinie für Strahldurchmesser ergibt eine
Strahlaufweitung von ca. 560 mm
3.6.3
Mindestobjektgröße
Damit ein Objekt zuverlässig detektiert werden kann, muss es von einem Laserstrahl
einmal voll getroffen werden. Bei nur teilweisen Treffern wird weniger Energie von einem
Objekt reflektiert als u. U. notwendig (siehe
Ein Objekt wird dann zu jeder Zeit sicher voll getroffen, wenn es mindestens so groß ist wie
der Messpunktabstand plus der Strahldurchmesser.
Scan 1
Scan 2
Scan 3
Abb. 19:
Mindestobjektgröße zur Detektion
Im Beispiel in
Abb. 19
wird das Objekt bei jedem Scan mindestens einmal voll getroffen. Es
wird also sicher detektiert, wenn es die nötige Remission hat.
So berechnen Sie die Mindestobjektgröße:
Strahldurchmesser + Messpunktabstand = Mindestobjektgröße
 Strahldurchmesser und Messpunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung zum
LMS1xx entnehmen Sie dem Diagramm in
Insbesondere bei Verwendung des LMS1xx zur Messwertausgabe ist es für eine
zuverlässige Messung wichtig, ein Objekt mehrmals zu treffen. Das Beispiel zeigt die
minimale Größe eines Objekts. Für eine zuverlässige Messung ist es wichtig, ein Objekt
mehrmals zu treffen. Deswegen sollte ein Objekt entweder größer sein als die minimale
Objektgröße oder sowohl der LMS1xx als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen.
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Abb. 18 auf Seite 30
Abb. 10 auf Seite
25).
Strahldurchmesser
Messpunktabstand
Abb. 16 auf Seite
29.
Kapitel 3
31

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