Datenschnittstellen; Ethernet-Schnittstelle - SICK LMS1 Serie Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Lasermesssensoren LMS1xx
Wichtig
Wichtig
8012470/13Z4/2019-12-02
Produktbeschreibung
3.11

Datenschnittstellen

Der LMS1xx verfügt über verschiedene Datenschnittstellen zur Konfiguration und Mess-
wertübertragung.

Die Ausgabe aller Messwerte eines Scans in Echtzeit ist ausschließlich über die
Ethernet-Schnittstelle gewährleistet.

Die Datenübertragungsrate der RS­232-Schnittstellen ist begrenzt. Damit sind diese
Schnittstellen nicht geeignet, um Scan-Daten in Echtzeit zu übertragen.
3.11.1

Ethernet-Schnittstelle

Die Ethernet-Schnittstelle hat eine Datenübertragungsrate von 10/100 MBit. Die
Datenschnittstelle ist als TCP/IP­Schnittstelle ausgelegt. Es wird Voll- und Halbduplex
unterstützt.
Die Ethernet-Schnittstelle erlaubt sowohl die Konfiguration des LMS1xx als auch die
Messwertausgabe.
Ab Werk ist die Ethernet-Schnittstelle wie folgt konfiguriert:

IP­Adresse: 192.168.0.1

Subnetzmaske: 255.255.255.0

TCP-Port: 2111 und 2112
Sie müssen die TCP/IP­Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle ggf. anpassen, damit ein
angeschlossener PC (Client) über Ethernet mit dem LMS1xx kommunizieren kann:
P , LMS..., N
ROJEKTBAUM ETZWERK
Wenn Sie die Parameter der Ethernet-Schnittstelle über die Ethernet-Schnittstelle ändern,
müssen Sie zunächst die Daten permanent im LMS1xx speichern und dann den LMS1xx
neu starten. Dazu steht in SOPAS ET die Schaltfläche N
Eine Beschreibung der elektrischen Datenschnittstelle enthält der
„Anschlüsse des LMS1xx" auf Seite
3.11.2 CAN
Die CAN­Schnittstelle unterstützt Datenübertragungen zwischen 10 Bit/s und 1 MBit/s.
Zur Datenkommunikation über CAN müssen Sie den LMS1xx entsprechend konfigurieren,
damit dieser mit dem Host kommunizieren kann:
P , LMS..., N
ROJEKTBAUM ETZWERK
Folgende Schnittstellenparameter können konfiguriert werden

Baudrate des CAN­Bus

ID des LMS1xx im CAN
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/S /IO , E
CHNITTSTELLEN S THERNET
66.
/S /IO , CAN.
CHNITTSTELLEN S
.
zur Verfügung.
EUSTART
Abschnitt 6.2
Kapitel 3
47