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SICK AOS Prime Betriebsanleitung
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SICK AOS Prime Betriebsanleitung

SICK AOS Prime Betriebsanleitung

Objektdetektionssysteme
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
AOS Prime
Objektdetektionssysteme
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Verwandte Anleitungen für SICK AOS Prime

Inhaltszusammenfassung für SICK AOS Prime

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G AOS Prime Objektdetektionssysteme...
  • Seite 2 Betriebsanleitung AOS Prime Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Betriebsanleitung AOS Prime Inhalt Zu diesem Dokument ......................6 Funktion dieses Dokuments ................. 6 Zielgruppe ......................6 Informationstiefe ....................6 Verwendete Abkürzungen ..................7 Verwendete Symbole .................... 7 Zur Sicherheit ........................9 Sachkundiges Personal ..................9 Verwendungsbereiche des Systems ..............9 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............10...
  • Seite 4 Inhalt Betriebsanleitung AOS Prime Laserscanner LMS111 anschließen ..............37 5.3.1 Systemleitungen im Schaltschrank verdrahten ......37 5.3.2 Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft anschließen .... 39 Weitere I/O-Module anschließen ............... 40 Inbetriebnahme ....................... 41 Spannung einschalten ..................41 Betriebsbereitschaft der Komponenten prüfen ..........41 6.2.1...
  • Seite 5 Merkmale ..................82 9.2.2 Performance ..................82 9.2.3 Schnittstellen ..................82 9.2.4 Mechanik / Elektrik ................83 9.2.5 Umgebungsdaten ................83 Maßbilder AOS Prime ..................84 9.3.1 Maßbild Laserscanner LMS511 ............84 9.3.2 Maßbild Laserscanner LMS111 ............87 9.3.3 Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker......90 9.3.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO ........90 Elektroschaltpläne ....................91...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Hinweis erhalten Sie in den beiliegenden Betriebsanleitungen. Für die Konfiguration und Diagnose von AOS Prime benötigen Sie das SOPAS SICK Engi- neering Tool (Konfigurationssoftware für die Laserscanner) Version V 2.30 oder höher sowie den FSD Flexi Soft Designer (Konfigurations-und Diagnosesoftware für die Steue- rung), Version 1.4 oder höher.

  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen

    Measurement Sensor = Laserscanner der SICK AG American Wire Gauge = Normung und Klassifizierung von Drähten und Kabeln nach Art, Durchmesser usw. SICK Engineering Tool = Software zur Konfiguration und zur Diagnose der Laserscanner SOPAS LMS111 bzw. LMS511 Flexi Soft Designer = Software zur Konfiguration und zur Diagnose der System-Steuerung Flexi Soft Device Monitoring = Schützkontrolle...
  • Seite 8 Zu diesem Dokument Kapitel 1 Betriebsanleitung AOS Prime Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen schützen und Geräte vor Beschädigungen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig.  Software-Hinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der Konfigurationssoftware SOPAS bzw. im Flexi Soft Designer die entsprechende Einstellung vornehmen.

  • Seite 9: Zur Sicherheit

    Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.  Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit AOS Prime oder der durch AOS Prime überwachten Maschine / Anlage arbeiten. Beachten Sie unbedingt auch die Sicherheitshinweise in den Betriebsanleitungen der Hinweis verwendeten Komponenten.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren. • Die Betriebsanleitung ist dem Bediener des Systems, in dem AOS Prime verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Bediener des Systems ist durch Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
  • Seite 11 Kapitel 2 AOS Prime Laserstrahlung Die im AOS Prime genutzten Laserscanner LMS111 oder LMS511 entsprechen der Laser- klasse 1 (augensicher) gemäß EN 60 825-1 (Veröffentlichungsdatum siehe Laserwarn- WARNUNG schild am Gerät). 21 CFR 1040.10 wird erfüllt, mit Ausnahme der Abweichungen gemäß...

  • Seite 12: Umweltgerechtes Verhalten

    • Fehlverhalten oder Zerstörung der Geräte • Beschädigung oder Zerstörung der Leitungsschirme durch Erhitzung sowie Leitungs- brände. Einsatzort AOS Prime ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt. Beim ACHTUNG Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen. Umweltgerechtes Verhalten Die Komponenten des Objektdetektionssystems sind so konstruiert, dass sie die Umwelt so wenig wie möglich belasten.

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Objektdetektionssys- tems AOS Prime. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Systems, insbeson- dere das Zusammenspiel die verschiedenen Komponenten. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das System montieren, installieren und Hinweis in Betrieb nehmen.
  • Seite 14 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung AOS Prime 1043700 Flexi Soft Systemstecker FX3-MPL000001 1044125 Flexi Soft I/O-Modul FX3-XTIO84002 6034574 USB Konfigurationsanschluss DSL-8U04G02M025KM1 2073337 USB-Stick mit Konfigurationsdateien und Betriebsanleitung "AOS Prime" 6030928 Ethernet Verbindungsleitung SSL-2J04-G10ME 1059092 Laserscanner LMS511 Zubehörset 1 bestehend aus: • Anschlussbox für Power, I/O und RS-232/-422-Daten •...

  • Seite 15: Lieferumfang Aos101-Aos104

    Die Konfiguration AOS101 besteht aus einem vorkonfigurierten Laserscanner LMS111 und der Flexi Soft Steuerung bestehend aus dem Hauptmodul und einem I/O- Erweiterungsmodul. Der Laserscanner wird über vorkonfektionierte Konfigurationsleitun- gen mit der Flexi Soft Steuerung verbunden. Abb. 2: Lieferumfang AOS Prime AOS101 AOS101 Anzahl Art.-Nr. Beschreibung...
  • Seite 16 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung AOS Prime Lieferumfang wie AOS101, abweichend hiervon: AOS102 Anzahl Art.-Nr. Beschreibung 1066127 AOS102 1047516 Laserscanner LMS111-10100S01 6036157 I/O-Konfigurationsleitung 6036161 Stromversorgungskabel 6036154 RS-232 Eingangskabel 2034325 Befestigungssatz 1b 2039302 Befestigungssatz 2 Lieferumfang wie AOS101, abweichend hiervon: AOS103 Anzahl Art.-Nr.

  • Seite 17: Komponenten Des Systems

    Betriebsanleitung Kapitel 3 AOS Prime Komponenten des Systems Das Objektdetektionssystem AOS Prime besteht aus folgenden Komponenten, die je nach Gegebenheit vor Ort montiert werden müssen: 3.2.1 Die Laserscanner LMS511 / LMS111 Die je nach Applikationsanforderung eingesetzten Laserscanner LMS511 bzw. LMS111 sind Lasermesssensoren, die ihre Umgebung auf einer einzelnen Ebene im Lichtlaufzeit- verfahren abtasten.

  • Seite 18: Die Steuerung Flexi Soft

    Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung AOS Prime Der Laserscanner kann mehrere Reflexionsimpulse auswerten. Zusätzliche Reflexionsim- Hinweis pulse ergeben sich, wenn der Laserstrahl auf kleinere Partikel wie Schneeflocken oder Regentropfen trifft. Bei sehr rauen Umgebungen kann der Laserscanner bei Bedarf auf Auswertung des letzten Echos umgeschaltet werden.

  • Seite 19: Das Testziel

    Testziels. Hierbei wird das entsprechende Überwachungsfeld des Scan- ners durch das Testziel verletzt. Nur durch den Einsatz externer Testziele wird der volle Funktionsumfang des Objektdetektionssystems AOS Prime gewährleistet. Jeder Laserscanner benötigt mindestens ein externes Testziel. Es können auch mehrere Laserscanner ein gemeinsames Testziel besitzen.

  • Seite 20: Die Anschlussbox Des Laserscanners Lms511

    Die Anschlussbox wird über die vormontierten Leitungen mit dem Laserscanner LMS511 verbunden (siehe hierzu das Kapitel 5.1 Laserscanner LMS511 anschließen). Beim Einsatz von AOS Prime in der Konfiguration AOS10x werden die Laserscanner LMS111 entweder direkt mit Hilfe der mitgelieferten Systemkabel mit der Flexi Soft Steue- rung verbunden, oder es wird bauseits eine lokale Verteilerbox zur Aufnahme der System- kabel des Laserscanners installiert.

  • Seite 21: Funktionsweise

    Betriebsanleitung Kapitel 3 AOS Prime Funktionsweise AOS Prime ist ein sich selbst testendes Objektdetektionssystem, das in seiner gesamtheit- lichen Funktion von der Flexi Soft Steuerung überwacht wird. Überwachungsfelder und Auswertefälle Der von den Laserscannern abgetastete Überwachungsbereich ist in verschiedene Felder unterteilt.

  • Seite 22: Abb. 9: Schaltsignale Zur Internen Selbsttestung Von Aos Prime

    Überwachungs- und Testfeldes zu den Schaltausgängen zu wechseln. Abb. 9: Schaltsignale zur internen Selbsttestung von AOS Prime Durch den Wechsel der Zuordnungen antworten die Schaltausgänge mit einem Signal- wechsel von High nach Low bzw. umgekehrt von Low nach High. Die Steuerung übernimmt die sicherheitsgerichtete Plausibilitätsprüfung der jeweils zu erwartenden Änderungen der...

  • Seite 23: Abb. 11: Schaltsignale Der Selbsttestung Nach Dem Umschaltsignal

    Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 3 AOS Prime Nach dem Umschaltsignal meldet Ausgang Out 1 das detektierte Testziel (Signal Low) und Ausgang Out 2 das unverletzte Stoppfeld (Signal High). Abb. 11: Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal Die Testantwort des Laserscanners (on/off- Schaltspiel an den Ausgängen) erfolgt nach Ablauf der im Laserscanner eingestellten Ansprechzeit, z.

  • Seite 24: Anzeigeelemente

    Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung AOS Prime Anzeigeelemente Anzeigeelemente befinden sich an den Laserscannern und an der Flexi Soft Steuerung. 3.4.1 LEDs am Laserscanner LMS111 / LMS 511 Der Laserscanner läuft im normalen Betrieb vollautomatisch ohne Eingriff eines Bedie- ners. Die LEDs und die 7-Segment-Anzeige signalisieren den Betriebszustand des La- serscanners LMS111 bzw.

  • Seite 25: Leds Der Flexi Soft

    Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 3 AOS Prime 3.4.2 LEDs der Flexi Soft Hauptmodul CPU0 Abb. 13: Anzeigeelemente Flexi Soft Hauptmodul Anzeige Bedeutung Modulstatus, leuchtet bei korrektem Betrieb der Steuerung  Grün grün. System im gestoppten Zustand. Applikation im Flexi Soft  Grün (1 Hz) Designer starten.

  • Seite 26: Parameterspeicher

    Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung AOS Prime Parameterspeicher 3.5.1 Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi Soft Steuereinheit Die Parameter der Systemkonfiguration sind im Anschlussstecker des Flexi Soft Hauptmo- duls CPU0 gespeichert. Dies erlaubt einen einfachen Austausch von Haupt- oder Erweite- rungsmodulen, ohne dass die Flexi Soft Steuerung erneut konfiguriert werden muss (siehe Kapitel 7.3.2 Module der Flexi Soft Steuerung ersetzen).

  • Seite 27: Montage

    Kapitel 4 AOS Prime Montage Planung der Anbringungsorte Das zuverlässige und problemlose Arbeiten von AOS Prime hängt vor allem von der sach- gerechten Planung und Montage der Laserscanner ab. Laserscanner • Die Laserscanner müssen ausreichend mechanisch geschützt sein. Nur bei optimaler Positionierung kann das System ausreichend vor Kollisionen geschützt werden.

  • Seite 28: Montage Laserscanner Lms511

    Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung AOS Prime Aufgrund der Umgebungsbedingungen wird eine Wetterschutzhaube immer empfohlen. Wetterschutz- hauben Die Wetterschutzhaube schützt den Laserscanner zusätzlich vor direkter Sonneneinstrah- lung auf das Scannergehäuse (Überhitzung) und weitgehend gegen Blendung durch Son- nenlicht oder andere Lichtquellen.

  • Seite 29: Montage Laserscanner Lms 111

    Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 AOS Prime 4.2.3 Montage Laserscanner LMS 111 Die bevorzugte Montage des Laserscanners LMS111 erfolgt mit den Anschlusssteckern nach oben. Die Wetterschutzhaube ist entsprechend am Gerät anzubringen (siehe hierzu die Betriebsanleitung des Laserscanners LMS511). Abb. 17: Montage Laserscanner 111 Laserscanner LMS111 montieren 1.

  • Seite 30: Montage Der Steuerung Flexi Soft

    Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung AOS Prime Montage der Steuerung Flexi Soft Schutzklasse beachten Die Steuerung Flexi Soft hat die Schutzklasse IP 20 und muss immer in einem Schalt-oder ACHTUNG Steuerschrank montiert werden. Die Steuerung Flexi Soft wird an geeigneter Stelle im Schaltschrank der Anlage montiert.

  • Seite 31: Abb. 20: Montage Des Testziels Beim Laserscanner Lms511

    Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 AOS Prime Beim Einsatz eines Laserscanners LMS511 (1) montieren Sie das Testziel (2) außerhalb Laserscanner des längsten Überwachungsfeldes (ca. 0,5 m von der Grenze des Überwachungsfeldes). LMS511 Als Richtwert für den Mindestabstand vom Laserscanner gilt 0,5 m.

  • Seite 32: Elektroinstallation

    Betriebsanleitung AOS Prime Elektroinstallation Anlage spannungsfrei schalten  Stellen Sie sicher, dass alle Komponenten von AOS Prime während der Elektroinstallati- ACHTUNG on in spannungsfreiem Zustand sind. Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom  Bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beachten.

  • Seite 33: Laserscanner Lms511 Anschließen

    Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 AOS Prime  Verdrahten Sie die Module mit der Spannungsversorgung wie folgt: Hauptmodul / Erweiterungsmodul Spannungsversorgung +24 V Tab. 5: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung anschließen Laserscanner LMS511 anschließen Der Anschluss des Laserscanners LMS511 an die Flexi Soft Steuerung erfolgt über die Anschlussbox.

  • Seite 34: Aderenden Der Stichleitung In Anschlussbox Auflegen

    Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung AOS Prime 5.2.2 Aderenden der Stichleitung in Anschlussbox auflegen Die Aderenden der verlegten Installationsleitung werden auf Seiten des Laserscanners LMS511 im Klemmblock der Anschlussbox aufgelegt. Hinweis Der besseren Übersicht wegen sind die Aderenden auf den folgenden Bildern nummeriert.

  • Seite 35: Aderenden Der Installationsleitung Mit Flexi Soft Steuerung Verdrahten

    Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 AOS Prime 5.2.3 Aderenden der Installationsleitung mit Flexi Soft Steuerung verdrahten Die einzelnen Aderenden der Installationsleitung werden im Schaltschrank aufgelegt und zum Flexi Soft Steuermodul verdrahtet. Spannungsversorgung im Schaltschrank verdrahten  Legen Sie die Aderenden für die Spannungsversorgung an den Klemmen im Schalt- schrank auf.

  • Seite 36: Weitere Laserscanner Lms511 An Flexi Soft Anschließen

    Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung AOS Prime Ein und Ausgänge im Schaltschrank verdrahten  Legen Sie die Aderenden für die ein- und ausgehenden Schaltsignale wie folgt im Schrankschrank auf: Abb. 26: Schaltein- und ausgänge im Schaltschrank verdrahten (Laserscanner LMS511)  Verdrahten Sie die Aderenden am I/O-Erweiterungsmodul wie folgt:...

  • Seite 37: Laserscanner Lms111 Anschließen

    Laserscanner LMS111 anschließen Die Verkabelung des Laserscanners LMS111 mit der Steuerung Flexi Soft erfolgt durch vorkonfektionierte Leitungen, die zum Lieferumfang von AOS Prime 10x gehören. Die Lei- tungen haben auf der einen Seite eine M12-Steckverbindung. Die andere Seite besitzt ein offenes Ende mit Schirmung.

  • Seite 38: Tab. 12: Leitung Zur Spannungsversorgung Im Schaltschrank Verdrahten

    Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung AOS Prime Leitung zur Spannungsversorgung Abb. 28: Leitung zur Spannungsversorgung verdrahten (Laserscanner LMS111) Aderfarbe Anschluss Spannungsversorgung Braun Spannung +24 V Weiß Heizung +24 V Blau (Gelb) Ground Schwarz (Grün) Ground Heizung Tab. 12: Leitung zur Spannungsversorgung im Schaltschrank verdrahten (Laserscanner LMS111) Bei den Konfigurationsleitungen sind die Leitungen für Ground und Ground Heizung ent-...

  • Seite 39: Weitere Laserscanner Lms111 An Flexi Soft Anschließen

    Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 AOS Prime Die anderen Adern werden von AOS Prime nicht genutzt. Hinweis I/O-Leitung Abb. 30: I/O-Leitung im Schaltschrank verdrahten (Laserscanner LMS111) Aderfarbe Anschluss Spannungsversorgung Steuerung Gelb Eingang Grau Eingang Rosa Eingang Blau Spannung 24 V Tab. 14: I/O-Leitung im Schaltschrank verdrahten (Laserscanner LMS111) Die anderen Adern werden von AOS Prime nicht genutzt.

  • Seite 40: Weitere I/O-Module Anschließen

    Je nach Anzahl der angeschlossenen Laserscanner ist für die Konfiguration der Flexi Soft Hinweis Steuerung die entsprechende Konfigurations-Datei zu laden. Diese gehört zum Lieferum- fang von AOS Prime. Weitere I/O-Module anschließen Je nach Konfiguration und Optionen können weitere XTIO-Module angereiht werden. Ins- gesamt lassen sich in der Steuerung maximal 12 Module bzw.

  • Seite 41: Inbetriebnahme

    Schalten Sie die Spannungsversorgung des Objektdetektionssystems ein. Das System fährt nach dem Herstellen der Spannungsversorgung selbsttätig hoch. Prüfung der Betriebsbereitschaft Alle Komponenten von AOS Prime werden auf ihre Betriebsbereitschaft geprüft. Die LED-Anzeige der angeschlossenen Laserscanner zeigt den Gerätezustand während des Einschaltzyklus an.

  • Seite 42: Betriebsbereitschaft Der Laserscanner Prüfen

    Konfigurationssoftware SOPAS. Mit dieser Software können Sie die Eigenschaf- ten, das Auswerteverhalten und die Ausgabeeigenschaften des Systems bei Bedarf än- dern. • Für den Standardbetrieb von AOS Prime müssen im Laserscanner lediglich die Feldgeo- Hinweise metrien an die örtlichen Gegebenheiten angepasst werden. Alle weiteren Parameter sind bereits gesetzt.

  • Seite 43: Vorarbeiten

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime 6.3.2 Vorarbeiten Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen Die Konfiguration des Systems erfolgt über einen Konfigurations-PC, der fest mit dem jeweiligen Laserscanner über eine Ethernet-Leitung verbunden wird. Abb. 33: Verbindung Laserscanner - Konfigurations-PC Installation der Konfigurationssoftware SOPAS Installieren Sie SOPAS auf dem Konfigurationsrechner.

  • Seite 44: Konfigurations-Pc Mit Laserscanner Verbinden

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime 6.3.4 Konfigurations-PC mit Laserscanner verbinden Stellen Sie die Verbindung zum angeschlossenen Laserscanner her. 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Mit neuem Gerät verbinden. Der Verbindungsassis- tent wird gestartet. Er unterstützt Sie beim Aufbau einer Verbindung zu einem ange- schlossenen Gerät.
  • Seite 45 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime 2. Erfolgt wie im Beispiel die Konfiguration über eine Ethernet-Leitung, setzen Sie ein Häkchen in das Kontrollkästchen IP-Kommunikation. 3. Bestätigen Sie mit Weiter. Der Laserscanner wird mit seiner werkseitigen IP-Adresse angezeigt. Die rote Farbe des Stecker-Symbols weist Sie darauf hin, dass der Nummernkreis der IP-Adressen von Laserscanner und Konfigurations-PC nicht übereinstimmen.
  • Seite 46 2. Bestätigen Sie mit Ja, wird der Laserscanner korrekt vom Konfigurations-PC über sei- ne IP-Adresse angesprochen. Der Laserscanner verwendet (wie alle SICK-Geräte) zwei Ports. Ports sind Teile der Netzwerkadresse, über die unterschiedliche Verbindungen zwischen den Geräten auf- gebaut werden können.

  • Seite 47: Hinweise Zum Speichern Der Konfiguration

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime Gerät im Projektbaum anzeigen 1. Beenden Sie den Verbindungsassistenten mit Fertigstellen. Der Assistent wird ge- schlossen, der verbundene Laserscanner wird im SOPAS-Projektbaum angezeigt. In einem Projekt werden ein oder mehrere Geräte zusammengefasst und bearbeitet.

  • Seite 48: Am Laserscanner Anmelden

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime 6.3.6 Am Laserscanner anmelden Bevor Sie über den Projektbaum eine der Funktionen öffnen, müssen Sie sich am La- serscanner anmelden. 1. Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Am Gerät anmelden. Das Anmelde- fenster wird angezeigt.
  • Seite 49 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime Einstieg  Wählen Sie im SOPAS-Projektbaum den folgenden Eintrag: LMS  Monitor  Feldauswertung Monitor. Sie erkennen den Laserscanner. Die graue Fläche visualisiert den Bereich, der vom La- serscanner nicht abgetastet wird. Die Abtastung findet bei einem Laserscanner LMS511 in einem Sektor von 190°...

  • Seite 50: Überwachungsfeld Zur Bearbeitung Auswählen

    (Pfeil). 6.3.9 Überwachungsfeld zur Bearbeitung auswählen Der Laserscanner ist mit Auslieferung vorkonfiguriert. Die drei für das AOS Prime maßgeb- lichen Überwachungsfelder Stop, Test und Warnung sind angelegt und bereits mit ent- sprechenden Auswertefällen verknüpft. Sie müssen nur noch die Feldgröße und die Geometrie der Felder an Ihre Gegebenheiten anpassen.

  • Seite 51: Räumliche Situation Auf Bildschirm Darstellen

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime Feld zum Bearbeiten auswählen 1. Wählen Sie im SOPAS-Projektbaum den folgenden Eintrag: LMS  Parameter  Auswertefelder 2. Markieren Sie in der Übersichtstabelle das Feld, das Sie im ersten Schritt anpassen möchten, im Beispiel das Feld Test.
  • Seite 52 Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime Die relevanten Feldpunkte bestimmen die Geometrie des Feldes und werden als grü- ne Quadrate angezeigt. Alle Anfasspunkte können individuell bearbeitet werden, neue Punkte werden mit Mausklick hinzugefügt. 2. Klicken Sie auf das Symbol Scanlinie anzeigen. Die Scanlinien der vom Laserscanner abgetasteten Umgebungskontur werden dargestellt.

  • Seite 53: Größe Und Position Der Auswertefelder Anpassen

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime Die Einstellung der Sicht auf den Scanbereich wird nicht gespeichert. Sie müssen die Ein- Hinweis stellung nach jedem Neustart von SOPAS erneut vornehmen. Das gilt auch bei einem Wechsel in ein anderes Fenster. 6.3.11 Größe und Position der Auswertefelder anpassen...
  • Seite 54 Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime 5. Im Beispiel ist das Testziel ein Pfosten (siehe Pfeil). Wenn Sie nicht sicher sind, ob Sie die Testzielposition anhand der Umgebungskontur Tipp erkannt haben, halten Sie einen Gegenstand vor das Testziel. Die Umgebungskontur muss sich entsprechend ändern.
  • Seite 55 Gegebenheiten an. Achten Sie darauf, dass das Testfeld außerhalb des Stoppfeldes liegen muss. Andernfalls Hinweis kann die Selbstüberwachung von AOS Prime durch den Wechsel der Zuordnung von Stopp- feld und Testfeld zu den Schaltausgängen nicht funktionieren. Mehrere Felder sichtbar machen Es kann beim Bearbeiten der Feldgeometrien und Feldpositionen hilfreich sein, wenn Sie auch die anderen Felder auf dem Bildschirmausschnitt sichtbar machen.

  • Seite 56: Tab. 17: Symbolleiste Zur Feldbearbeitung In Sopas

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime 2. Setzen Sie in alle Felder ein Häkchen, die Sie zusätzlich zum aktuell bearbeiteten Feld anzeigen wollen. Das Feld wird sofort eingeblendet. 3. Schließen Sie das Fenster Felder im Hintergrund mit OK. Die Symbole der Feldbearbeitung im Überblick...

  • Seite 57: Parameter In Das Gerät Übertragen Und Speichern

    1. Wählen Sie im SOPAS-Projektbaum den folgenden Eintrag: LMS  Parameter  Auswertefälle 2. Die Liste der für das AOS Prime maßgeblichen Auswertefälle wird angezeigt. Stoppfeld und Testfeld besitzen jeweils zwei Auswertefälle, abhängig von der aktuellen Zuordnung der Schaltausgänge des Laserscanners.

  • Seite 58: Verletzung Der Überwachungsfelder Überprüfen

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime Die Auswertestrategie Für das Stoppfeld wurden z. B. die beiden Auswertefälle Stop-out1 und Stop-out2 defi- niert. 6.3.14 Verletzung der Überwachungsfelder überprüfen Stellen Sie sicher, dass die Überwachungsfelder bei entsprechender Feldverletzung kor- rekt antworten. 1. Wählen Sie im SOPAS-Projektbaum den folgenden Eintrag: LMS ...
  • Seite 59 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime 2. Wählen Sie links in der Symbolleiste des Fensters im Auswahllistenfeld den Eintrag Auswertefall. Wählen Sie nun auf der rechten Seite den Auswertefall aus, den Sie tes- ten wollen, im Beispiel Stop-out1. Das Stoppfeld wird in grüner Farbe angezeigt, wenn es durch kein Objekt verletzt ist.

  • Seite 60: Gerät Exportieren

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime Hinweis zu den Ansprechzeiten Die Ansprechzeit des Gesamtsystems AOS ist die Summe aus Ansprechzeit der Flexi Soft plus Ansprechzeit der Laserscanner (unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Scanner). AOS = T Flexi Soft + T Laserscanner Die Ansprechzeit der Flexi Soft ergibt sich aus der Programmlaufzeit von max.

  • Seite 61: Modulare Steuerung Mit Flexi Soft Designer Konfigurieren

    AOS Prime Modulare Steuerung mit Flexi Soft Designer konfigurieren Alle Basisfunktionen für das Gesamtsystem AOS Prime sind als Projektdateien auf dem mitgelieferten USB-Stick verfügbar. Es stehen vorbereitete Dateien für den Betrieb von AOS 10x und AOS50x zur Verfügung. Die Parametrierung der AOS-Auswertelogik erfolgt über einen einfachen Datei-Download mit Hilfe der mitgelieferten Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer.

  • Seite 62: Flexi Soft Designer Starten

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime Installation der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer Installieren Sie den Flexi Soft Designer auf dem Konfigurationsrechner. 1. Starten Sie den Konfigurations-PC und legen Sie die Installations-CD ein. 2. Falls die Installation nicht automatisch startet, rufen Sie die Datei setup.exe auf der CD-ROM auf.

  • Seite 63: Parametersatz In Steuereinheit Übertragen

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime 2. Das Einlesen benötigt etwas Zeit. Ein Fortschrittsfenster informiert Sie über den aktu- ellen Stand. Die geladene Hardware-Konfiguration wird im Flexi Soft Designer ange- zeigt. In unserem Beispiel wurde die Hardware-Konfiguration bestehend aus der zentralen Steuereinheit und einem Erweiterungsmodul geladen.
  • Seite 64 Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime Im unteren Bereich des Dialogfensters wird eine Übersicht der aktuellen Einstellungen angezeigt.  Wählen Sie ggf. die benötigte Verbindungsart mit Doppelklick. Verbindung herstellen 1. Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Verbinden. Es werden alle ange- schlossenen COM-Ports durchsucht und verbunden.
  • Seite 65 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime 6. Konnten die Parametersätze erfolgreich in die Steuerung übernommen werden, wird das Flexi Soft Hauptmodul gestartet. 7. Klicken Sie im Meldefenster auf Ja. Die übertragene Konfiguration wird geladen. Der Statuszeile können Sie entnehmen, dass die übertragene Gerätekonfiguration noch Hinweis nicht verifiziert wurde.

  • Seite 66: Konfiguration Testen

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime 6.4.5 Konfiguration testen Bevor Sie die Konfiguration verifizieren, ist es ratsam, diese zunächst zu testen. Dies er- folgt anhand der auf dem Steuerungsmodul abgebildeten LEDs. Ausgänge Q1 / Q3 Die LEDs der beiden Ausgänge Q1 (Ausgang für Stoppsignal) und Q3 (Ausgang für Warn- signal) müssen bei Nicht-Verletzung der zugehörigen Überwachungsfelder grün leuchten...
  • Seite 67 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 AOS Prime Eingänge I1 / I2 und Ausgang Q4 Die LEDs der beiden Eingänge I1 (Eingang für Stoppfeld/Testfeld) und I2 (Eingang für Testfeld/Stoppfeld) müssen abhängig vom Testbefehl an Ausgang Q4 abwechselnd auf- leuchten (Wechsel der Laserscanner-Ausgänge durch Testbefehl).

  • Seite 68: Konfiguration Verifizieren Und Speichern

    Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime 6.4.6 Konfiguration verifizieren und speichern Ist das LED-Spiel wie beschrieben, kann die Konfiguration verifiziert und dauerhaft im Gerät gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der vertikalen Symbolleiste auf das Symbol Empfangen und Verglei- chen der Konfiguration. Sie erhalten einen Hinweis, dass der nachfolgende erzeugte Bericht sicherheitsrelevant ist und gelesen werden muss.

  • Seite 69: Konfiguration Gegen Überschreiben Sperren

    Es wird empfohlen, die Konfiguration auf einem PC oder einem anderen Speichermedium Hinweis zu sichern. 6.4.8 Abschließende Arbeiten  Schalten Sie am Schluss aller Konfigurationsarbeiten das AOS Prime einschließlich der angeschlossenen Laserscanner spannungslos.  Schalten Sie anschließend die Spannungsversorgung wieder ein. Das System muss selbständig wieder anlaufen. 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Stopp- Und Warnverhalten Der Applikation Prüfen

    • Das System muss bei einem fehlenden Testziel spätestens nach 4 s in die Wiederan- laufsperre gehen. Funktion innerhalb des Gesamtsystems sicherstellen  Prüfen Sie bei jeder Inbetriebnahme des Systems die geforderte Funktion des AOS Prime innerhalb des Gesamtsystems sowie die zum einwandfreien Betrieb notwendigen Schnittstellen.

  • Seite 71: Wartung

     Vermeiden Sie kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe. Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe hängen. Sie können Hinweis diesen Effekt mindern, wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger (SICK-Art.-Nr. 5600006) und das SICK-Optiktuch (Art.-Nr. 4003353) verwenden. 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Sichtkontrolle Der Leitungen

    Wartung Kapitel 7 Betriebsanleitung AOS Prime So reinigen Sie die Frontscheibe  Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel.  Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab. 7.2.2 Sichtkontrolle der Leitungen Überprüfen Sie die Elektroinstallation regelmäßig. Stellen Sie den festen Sitz sämtlicher Leitungsverbindungen sicher.

  • Seite 73: Module Der Flexi Soft Steuerung Ersetzen

    Durch Beschädigen der Siegel oder durch das Öffnen des Gerätes erlischt jeglicher Ge- währleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Das Gehäuse darf nur von autorisiertem SICK-Service-Personal geöffnet werden. 1. Lösen Sie die M12 Rundsteckverbindungen am Laserscanner und ziehen Sie die Kon- figurationsleitungen vom Laserscanner ab.

  • Seite 74: Abb. 36: Klemmblöcke Von I/O-Erweiterungsmodul Abziehen

    Wartung Kapitel 7 Betriebsanleitung AOS Prime 4. Montieren Sie das Ersatzgerät auf der Hutschiene. 5. Stecken Sie den mit der Spannungsversorgung verbundenen Anschlussstecker wieder auf. 6. Verbinden Sie das Hauptmodul über die seitliche Steckverbindung mit dem Erweite- rungsmodul. 7. Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein. Prüfen Sie, ob die LEDs nach dem Hoch- fahren des Systems korrekt leuchten.

  • Seite 75: Fehlerdiagnose

    Kapitel 8 AOS Prime Fehlerdiagnose Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie Fehler des AOS Prime erkennen und beheben können. Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Geräte außer Betrieb, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen kön- ACHTUNG nen und nicht sicher beheben können.

  • Seite 76: Fehleranzeige Der Flexi Soft Steuerung

    Fehlerdiagnose Kapitel 8 Betriebsanleitung AOS Prime Die 7-Segment-Anzeige liefert die folgenden Informationen: Anzeige Mögliche Ursache So beheben Sie den Fehler Kein Fehler. Gerät im Messbetrieb Leerlauf-Modus, die Aus- Kein Fehler. Werden die Kriterien gänge sind im AUS- für den IDLE-Modus zurückgenom-...

  • Seite 77: Tab. 21: Led-Anzeige Im Fehlerfall Am Flexi Soft-Hauptmodul

    Fehlerdiagnose Betriebsanleitung Kapitel 8 AOS Prime Nicht verifizierte Konfiguration. Die Konfiguration muss mit dem  Gelb (1 Hz) Flexi Soft Designer verifiziert wer- den. Tab. 21: LED-Anzeige im Fehlerfall am Flexi Soft-Hauptmodul Fehleranzeige im Erweiterungsmodul Die LEDs im Erweiterungsmodul liefern die folgenden Informationen: Anzeige Mögliche Ursache...

  • Seite 78: Diagnose

    LMS  Service  Systemstatus. Für eine genauere Analyse der Fehlersituation ziehen Sie die Betriebsanleitung zum La- Hinweis serscanner LMS511 bzw. LMS111 heran oder kontaktieren den SICK-Support. 8.4.2 Diagnose der Flexi Soft In der Betriebsanleitung der Flexi Soft Steuerung sind die wichtigsten Fehlercodes, mögli- che Ursachen und mögliche Maßnahmen zur Fehlerbehebung aufgelistet.
  • Seite 79 übersichtlich zusammengefasst. Ausführliche Informationen zur Diagnose von Fehlersituationen liefern die Betriebsanlei- Hinweis tungen zur Flexi Soft Steuerung Hardware) und zum Flexi Soft Designer (Software). Gerne hilft auch der SICK-Support bei der Fehleranalyse weiter. 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Technische Daten

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime Technische Daten AOS101 - AOS104 / AOS104 RTG 9.1.1 Merkmale Einsatzgebiet AOS 101 - AOS 104 Basissystem für diverse Anwendungsbereiche AOS104 RTG RTG Kräne Anzahl Lasermessscanner AOS 101 AOS 102 AOS 103 AOS 104 AOS104 RTG Scannerausführung...

  • Seite 81: Mechanik / Elektrik

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 9.1.4 Mechanik / Elektrik Betriebsspannung Flexi Soft: 24V DC (16.8 V DC … 30 V DC) Pro Laserscanner: 10,8 V DC ... 30 V DC Leistungsaufnahme Flexi Soft: 5.5W (Bemerkung: Über FLEX BUS+, ohne Ströme an X1 ...

  • Seite 82: Aos501 - Aos504 / Aos502 Sts

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime AOS501 - AOS504 / AOS502 STS 9.2.1 Merkmale Einsatzgebiet AOS 501 - AOS 504 Basissystem für diverse Anwendungsbereiche AOS502 STS STS Kräne Anzahl Lasermessscanner AOS 501 AOS 502 AOS 503 AOS 504 AOS502 STS Scannerausführung...

  • Seite 83: Mechanik / Elektrik

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 9.2.4 Mechanik / Elektrik Betriebsspannung Flexi Soft: 24V DC (16.8 V DC … 30 V DC) Pro Laserscanner: 24 V DC Leistungsaufnahme Flexi Soft: 5.5 W (Bemerkung: Über FLEX BUS+, ohne Ströme an X1 ... X8)

  • Seite 84: Maßbilder Aos Prime

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime Maßbilder AOS Prime 9.3.1 Maßbild Laserscanner LMS511 Abb. 37: Maßbilder Laserscanner LMS511 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Abb. 38: Befestigungssatz Und Adapterplatte (Zubehörset 1)

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime Abb. 38: Befestigungssatz und Adapterplatte (Zubehörset 1) 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Abb. 39: Maßbilder Laserscanner Lms511 Mit Wetterschutzhaube

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime Abb. 39: Maßbilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Maßbild Laserscanner Lms111

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 9.3.2 Maßbild Laserscanner LMS111 Abb. 40: Maßbild Laserscanner LMS111 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Abb. 41: Maßbild Wetterschutzhaube 190

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime Abb. 41: Maßbild Wetterschutzhaube 190° Abb. 42: Maßbild Wetterschutzhaube 270° Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Abb. 43: Maßbild Laserscanner Lms111 - Befestigungssatz 1B

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime Abb. 43: Maßbild Laserscanner LMS111 - Befestigungssatz 1b Abb. 44: Maßbild Laserscanner LMS511 - Befestigungssatz 2 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Maßbild Hauptmodul Fx3Cpu0 Mit Systemstecker

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.3.3 Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker Abb. 45: Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker 9.3.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO Abb. 46: 9.2.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Elektroschaltpläne

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime Elektroschaltpläne 9.4.1 Anschlusstabelle Features Clock Gemeinsames Clock-Signal für alle Laserscanner, aber auf beiden XTIO ausgegeben. Stoppfelder Separater OUT für jeden Laserscanner. Warnfelder Gemeinsamer OUT für alle Laserscanner, aber auf beiden XTIO ausgegeben. Variante...

  • Seite 92: Stromlaufplan Aos501

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.4.2 Stromlaufplan AOS501 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Stromlaufplan Aos502

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.4.3 Stromlaufplan AOS502 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Stromlaufplan Aos503

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.4.4 Stromlaufplan AOS503 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Stromlaufplan Aos504

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 9.4.5 Stromlaufplan AOS504 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 100 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 101 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Stromlaufplan Aos101

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.4.6 Stromlaufplan AOS101 102 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 103 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Stromlaufplan Aos102

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.4.7 Stromlaufplan AOS102 104 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 105 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Stromlaufplan Aos103

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 9.4.8 Stromlaufplan AOS103 106 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 107 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 108 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Stromlaufplan Aos104

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 9.4.9 Stromlaufplan AOS104 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 109 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung AOS Prime 110 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 111 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Anhang

    Tab. 18: Wartungsintervalle ....................71 Tab. 19: LED-Anzeige im Fehlerfall beim Laserscanner LMS511/LMS111 ...... 75 Tab. 20: 7-Segment-Anzeige beim Laserscanner LMS511/LMS111 ........ 76 Tab. 21: LED-Anzeige im Fehlerfall am Flexi Soft-Hauptmodul ........... 77 112 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 8: Schaltsignale zur Objektdetektion ................21 Abb. 9: Schaltsignale zur internen Selbsttestung von AOS Prime ........22 Abb. 10: Schaltsignale der Selbsttestung vor dem Umschaltsignal ........22 Abb. 11: Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal .........23 Abb. 12: Anzeigeelemente des Laserscanners (hier Laserscanner LMS511) ....24 Abb.
  • Seite 114 Abb. 43: Maßbild Laserscanner LMS111 - Befestigungssatz 1b ........89 Abb. 44: Maßbild Laserscanner LMS511 - Befestigungssatz 2 .......... 89 Abb. 45: Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker..........90 Abb. 46: 9.2.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO ..........90 114 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: 10.3 Stichwortverzeichnis

    Flexi Soft ..........30 Montage ..........30 Laserscanner ........27 Flexi Soft Designer Testziele ..........30 installieren ......... 62 Funktionsweise AOS Prime ....21 Parameterspeicher ....... 26 Parametrierung Flexi Soft ....61 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 115 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Verwendungsbereiche ......9 SICK-Support ......... 75 SOPAS ..........42–61 Warnfeld ..........21 installieren ......... 43 Wartung ..........71 Spannung einschalten ......41 Stichwortverzeichnis ......115 Zielgruppe..........6 Stoppfeld ..........21 Symbole ........... 7 116 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 10 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 117 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 Anhang Kapitel 10 Betriebsanleitung AOS Prime 118 Betriebsanleitung | SICK 8016731/XZA8/2013-11-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 10 AOS Prime 8016731/XZA8/2013-11-27 Betriebsanleitung | SICK 119 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 E-Mail support@sick.jp 1 (800) 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail info@sickusa.com Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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