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Kapitel 3
24
Produktbeschreibung
Richtungsmessung
Mit einem Spiegel werden die ausgesendeten Laserstrahlen abgelenkt und tasten die
Umgebung kreisförmig ab. Die Messungen werden von einem Winkelkodierer in
regelmäßigen Winkelschritten ausgelöst.
Der LMS1xx scannt mit einer Scan-Frequenz von 25 Hz oder 50 Hz. Dabei wird fortlaufend
jeweils nach einem Winkelschritt von 0,25° bzw. 0,50° ein Laserpuls und damit eine
Messung ausgelöst.
Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
Das empfangene Signal einer perfekt diffus reflektierenden weißen Oberfläche entspricht
per Definition einer Remission von 100 %. Aus dieser Definition ergeben sich für
Oberflächen, die das Licht gebündelt zurückwerfen (spiegelnde Oberflächen, Reflektoren),
Remissionen von über 100 %.
Abb. 6:
Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes
Die meisten Oberflächen reflektieren den Laserstrahl diffus in alle Richtungen.
Je nach Oberflächenstruktur und Farbe wird der Laserstrahl unterschiedlich gut reflektiert.
Helle Oberflächen reflektieren den Laserstrahl besser als dunkle und können vom LMS1xx
über größere Entfernung detektiert werden. Strahlend weißer Gips reflektiert ca. 100 % des
einfallenden Lichts, schwarzes Moosgummi ca. 2,4 %. Auf sehr rauen Oberflächen geht ein
Teil der Energie durch Abschattung verloren. Die Reichweite des LMS1xx nimmt dadurch
ab.
Abb. 7:
Reflexionswinkel
Der Reflexionswinkel entspricht dem Einstrahlwinkel. Trifft der Laserstrahl rechtwinklig auf
eine Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert
sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust
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Betriebsanleitung
Lasermesssensoren LMS1xx
(Abb.
6). Bei schrägem Auftreffen ergibt
(Abb.
7).
8012470/13Z4/2019-12-02
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