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SICK LMS1 Serie Betriebsanleitung

SICK LMS1 Serie Betriebsanleitung

Lasermesssensoren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS1xx
LASERMESSSENSOREN
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Inhaltszusammenfassung für SICK LMS1 Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS1xx LASERMESSSENSOREN...
  • Seite 2 Urheberrecht Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustim- mung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Demontage des LMS1xx ................... 63 Elektroinstallation ......................65 Übersicht über die Installationsschritte ..............65 Anschlüsse des LMS1xx ................... 66 Vorbereiten der Elektroinstallation ................71 Elektroinstallation am LMS1xx durchführen ............73 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.1 Bestellinformationen ....................107 11.2 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate ..............107 11.3 Glossar ........................107 11.4 Abkürzungen ......................108 11.5 Abbildungsverzeichnis .................... 109 11.6 Tabellenverzeichnis ....................111 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    LMS12x/LMS13x/LMS14x Security sowie LMC12x/LMC13x VdS (Objektschutz)  Weitere Informationen zu diesen Geräten enthält das Dokument „Technische Information (Errichteranleitung VdS)“, Artikel-Nr.: 8013748, dt. Ausgabe. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Tab. 2: Software-Stände

    Der Zugriff mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET auf diese Geräte beschreibt das Dokument „Technische Information (Errichteranleitung VdS)“, Artikel-Nr.: 8013748, dt. Ausgabe. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Informationstiefe

    Dokument „Telegrammlisting Laser Measurement Sensor“, Artikel-Nr.: 8014631, engl. Ausgabe. Weiterführende Informationen zum LMS1xx/LMC1xx, seinem Zubehör sowie Dokumente finden Sie auf der entsprechenden Produktseite im Internet. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Symbolerklärung

    Handlungsschritt enthält oder Handlungsschritte in Warnhinweisen, bei denen keine besondere Reihenfolge zu beachten ist. Handlungsanleitungen, die mehrere aufeinander folgende Schritte enthalten, sind nummeriert. Dieses Symbol verweist auf zusätzlich verfügbare Dokumentation. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Weiterführende Informationen

    Technische Information „LMS12x/LMS13x/LMS14x Security und LMC12x/LMC13x VdS“ (Errichteranleitung VdS), in Englisch (Art.-Nr. 8013749) und Deutsch  (Art.-Nr. 8013748) als Ergänzung zur Betriebsanleitung, ggf. in weiteren Sprachen 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Kundendienst

    Für technische Auskünfte steht der SICK-Kundendienst zur Verfügung. Für Ihre zuständige Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments. Wichtig Für eine schnelle telefonische Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typenbezeichnung, Seriennummer usw. notieren. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit

    Normen und Vorschriften, des Standes der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung fur Schäden aufgrund:  Nichtbeachtung der Betriebsanleitung 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Änderungen Und Umbauten

    In Deutschland muss die Elektrofachkraft die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Gefahrenhinweise Und Arbeitssicherheit

    Verfügung zu stellen. Der Bediener des Systems ist durch Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. 2.7.1 Laserstrahlung Der LMS1xx arbeitet mit einer Infrarotlicht-Laserdiode. Der Laserstrahl ist für das menschliche Auge nicht sichtbar. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Abb. 1: Laseraustrittsöffnunglms1Xx

    Strahlung ist im normalen, sachgerechten Betrieb ungefährlich für die Augen und die menschliche Haut. Laseraustrittsöffnung Die Laseraustrittsöffnung ist das Sichtfenster der Optikhaube des LMS1xx. Sichtfenster der Optikhaube Abb. 1: LaseraustrittsöffnungLMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Elektrische Installationsarbeiten

     Spannungsversorgung (Netzteil) einschalten LMS111/LMS13x/LMS14x/LMS15x/LMS18x sowie LMC12x/LMC13x:  Spannungsversorgung (Netzteil) einschalten oder M12­Versorgungsleitung wieder aufstecken und arretieren. Der LMS1xx nimmt den Betrieb mit den zuletzt gespeicherten Konfigurationsparametern wieder auf. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Umweltgerechtes Verhalten

    2.10 Reparatur Reparaturen am LMS1xx dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service-Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am LMS1xx durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Produktbeschreibung

    Nicht verwendete elektrische Anschlüsse sind mit festgeschraubten Schutzkappen bzw. - stopfen bestückt (wie im Auslieferungszustand). Der M8-Anschluss für die AUX-Schnittstelle auf der Gerätevorderseite ist verschraubt. Tab. 6: Gerätevarianten des LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Abb. 2: Ansicht Der Gerätevarianten Des Lms1Xx

    LEDs und 7­Segment-Anzeige Outdoor-Systemstecker mit  4 M12-Rundsteckverbindern LMS153 M12­Rundsteckverbinder LMS111 LMS141 LMS151 M8-Anschluss „AUX“ (RS-232) LEDs und 7­Segment-Anzeige Abb. 2: Ansicht der Gerätevarianten des LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Produktbeschreibung Kapitel

    1: M12 Standard Befestigungstypen 00: Befestigungssatz VdS 1 01: Befestigungssatz VdS 2 Tab. 8: Typenschlüssel des LMS1xx Es sind nicht alle gemäß Typenschlüssel möglichen Kombinationen verfügbar. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Besondere Eigenschaften Des Lms1Xx

    LMS15x wie LMS11x, jedoch  Reichweite bis 50 m bei > 75 % Objektremission (18 m bei 10 % Objektremission) Tab. 9: Besondere Eigenschaften der LMS-Varianten 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Weitere Informationen zu den zu den Anzeigeelementen dieser Geräte enthält das Dokument „Technische Information (Errichteranleitung VdS)“, Artikel-Nr.: 8013748, dt. Ausgabe. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: "Anzeigen Der 7-Segment-Anzeige" Auf Seite

    Abschnitt 9.2 „Fehleranzeigen der Leuchtmelder“ auf Seite 7­Segment-Anzeige Sie dient der Diagnose bei auftretenden Fehlern oder Störungen (siehe Abschnitt 9.3 „Anzeigen der 7-Segment-Anzeige“ auf Seite 92). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Arbeitsweise Des Lms1Xx

    Sensor benötigt, wird die Entfernung zum Objekt berechnet. Dieses Prinzip der „Pulslaufzeitmessung“ wird in ähnlicher Form von Radarsystemen benutzt (siehe auch Abschnitt 3.8.4 „Messwerteausgabe bei einem Puls mit zwei Echos“ auf Seite 38). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Abb. 6: Reflexion Des Lichtstrahls An Der Oberfläche Des Objektes

    Der Reflexionswinkel entspricht dem Einstrahlwinkel. Trifft der Laserstrahl rechtwinklig auf eine Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert (Abb. 6). Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust (Abb. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Abb. 8: Reflexionsgrad

    10). Die Energie des nicht reflektierten Teils des Laserlichts geht verloren. Das bedeutet, dass die Reichweite geringer ausfällt, als es durch die Reflexionseigenschaft der Oberfläche des Objekte theoretisch möglich wäre. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Abb. 12: Lms14X: Reichweite In Abhängigkeit Von Der Remission Des Ziels

    (Abb. 13 auf Seite 27). Reichweite LMS14x % Remission des Ziels Entfernung des Ziels in m Abb. 12: LMS14x: Reichweite in Abhängigkeit von der Remission des Ziels 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Abb. 13: Lms15X: Reichweite In Abhängigkeit Von Der Remission Des Ziels

    LMS15x: Reichweite in Abhängigkeit von der Remission des Ziels Wichtig Die Diagramme in Abb. 11 auf Seite Abb. 12 auf Seite 26 Abb. 13 gelten nur, wenn keine Filter konfiguriert sind. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Abb. 14: Strahlaufweitung

    Strahldurchmesser und den Messpunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung zum LMS1xx. Wichtig Der Strahldurchmesser ist immer größer als der Messpunktabstand. Deswegen ist eine lückenlose Abtastung gewährleistet. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Abb. 16: Alle Lms1Xx-Varianten: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand

    Entfernung 20 m Entfernungsschnittpunkt 20 m ergibt einen Messpunktabstand von ca. 180 mm Entfernungsschnittpunkt 20 m mit der Kennlinie für Strahldurchmesser ergibt eine Strahlaufweitung von ca. 310 mm 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Abb. 17: Lms14X: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand Bei 0 M Bis 40 M

    LMS15x: 1000 Strahl- durchmesser 0,5° Winkel- auflösung 0,25° Winkel- auflösung Entfernung [m] Messpunktabstand Strahldurchmesser Abb. 18: LMS15x: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 m bis 50 m 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Mindestobjektgröße

    Deswegen sollte ein Objekt entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LMS1xx als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Verschmutzungsmessung

    80 % Verschmutzungswarnung, 50 % Verschmutzungsfehler. Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme enthält das Dokument „Telegrammlisting Laser Measurement Sensor“, Artikel-Nr.: 8014631, engl. Ausgabe. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Einsatzbereiche

    Abschnitt 3.9 „Feldapplikation“ auf Seite Die Einsatzbereiche sind deswegen sehr vielfältig. Insbesondere sind folgende zu nennen:  Containerverladung /-umschlag  Verkehr/Transport  Robotik  Objektschutz (niedrige Fehlalarmrate) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Messung Von Objekten

    , LMS…, P ROJEKTBAUM ARAMETER ILTER Nebelfilter Der Nebelfilter unterdrückt eine mögliche Blendung bei Nebel. Durch den Nebelfilter wird der LMS1xx im Nahbereich (bis ca. 4 m) unempfindlicher. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Abb. 20: Einfluss Des Hardware-Austastfensters Auf Die Auswertefelder

    Der Mittelwertfilter wirkt auf die Messwertausgabe, nicht auf die Feldapplikation. Bei aktivem Mittelwertfilter wird der Mittelwert aus der konfigurierten Anzahl an Scans gebildet und anschließend ausgegeben. Durch den Mittelwertfilter reduziert sich die Scan-Datenausgabe (kein gleitender Mittelwert). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Abb. 21: Abfrage Eines Messwert-Telegramms

    Sie müssen den Status so lange abfragen, bis der Status 7 (entspricht Messbereitschaft) in der Antwort erreicht ist. Anfrage: <STX>sRN STlms<ETX> Antwort des LMS1xx: <STX>sRA STlms 7 0 8 00:00:00 8 01.0 1.06 0 0 0<ETX> 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Abb. 22: Kontinuierliche Messwertausgabe

    Antwort des LMS1xx: <STX>sRA STlms 7 0 8 00:00:00 8 01.0 1.06 0 0 0<ETX> Ist der Status kleiner 7, dann müssen Sie die Anfrage erneut stellen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Messwerteausgabe Bei Einem Puls Mit Zwei Echos

    Die Filtereinstellung LETZTES ECHO kann zum Beispiel bei schlechten Wetterbedingungen (Regen, Schnee, Nebel) zu besseren Ergebnissen führen oder ermöglicht Applikationen wie das Messen durch eine Scheibe (z. B. in ATEX-Umgebung). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Abb. 24: Abschattung Von Spiegelungen

    Um direkte Reflexionen zum Sensor (Spiegeleffekt) zu vermeiden, dürfen die Laserimpulse nicht senkrecht auf die die Scheibe treffen. Die Scheibe sollte deshalb leicht geneigt zur horizontalen Achse des Sensors montiert werden. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Feldapplikation

    LMS12x/LMS13x/LMS14x Security sowie LMC12x/LMC13x VdS (Objektschutz) Weitere Informationen zur Feldapplikation dieser Geräte enthält das Dokument „Technische Information (Errichteranleitung VdS)“, Artikel-Nr.: 8013748, dt. Ausgabe. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Auswertefälle

    LMS12x/LMS13x/LMS14x Security sowie LMC12x/LMC13x VdS (Objektschutz) Die Eingangsbedingungen dieser Geräte enthält das Dokument „Technische Information (Errichteranleitung VdS)“, Artikel-Nr.: 8013748, dt. Ausgabe. Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Wenn Sie Auswertefelder mit Abstand zum LMS1xx einsetzen, dann liegt das Objekt bzw. das durch Blendung fälschlicherweise gemessene Objekt außerhalb des Auswertefeldes und wird nicht detektiert. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Abb. 26: Manipulationsschutz Gegen Abschattung Und Blendung

    Verwechseln Sie die Negation des Ergebnisses nicht mit der Einstellung aktiv high/aktiv low der Ausgänge (siehe Abschnitt 3.9.3 „Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang“ auf Seite 45). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Auswertefelder

    Die Auswertefelder konfigurieren Sie in SOPAS ET: , LMS…, P ROJEKTBAUM ARAMETER USWERTEFELDER Wenn sich der zu überwachende Bereich ändert, dann können Sie den LMS1xx ohne zusätzlichen Montageaufwand per Software neu konfigurieren. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Verknüpfung Der Auswertefälle Am Ausgang

    Die Ausgänge können als digitale Schaltausgänge gegen Masse, als potenzialfreie Ausgänge oder als widerstandsüberwachte Ausgänge verwendet werden (siehe Abschnitt 6.4.5 „Schaltein- und -ausgänge am LMS1xx beschalten“ auf Seite 78). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Externe Schaltausgänge

    Ausgang 1. Gleichzeitig wirkt der Auswertefall 1 des oberen LMS1xx ebenfalls auf dessen Ausgang 1. Durch die ODER-Verknüpfung der beiden Ergebnisse werden Auswertefeldverletzungen beider LMS1xx am Ausgang 1 des oberen LMS1xx gemeldet. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Datenschnittstellen

    Host kommunizieren kann: , LMS…, N , CAN. ROJEKTBAUM ETZWERK CHNITTSTELLEN Folgende Schnittstellenparameter können konfiguriert werden  Baudrate des CAN­Bus  ID des LMS1xx im CAN 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Verbindung zum Gerät verloren. Sie müssen dann in SOPAS ET erneut nach dem LMS1xx scannen (siehe Abschnitt 7.3.5 „Scan durchführen“ auf Seite 84). Eine Beschreibung der elektrischen Datenschnittstelle enthält der Abschnitt 6.2 „Anschlüsse des LMS1xx“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Datenkommunikation Über Telegramme

    Tab. 13: Rahmung der Telegramme bei binärer Kodierung Berechnung der Check-Summe Die Check-Summe wird durch XOR­Verknüpfung aller Bytes der Nutzdaten berechnet, also ohne Rahmen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Projektierung

    Die Konfigurationssoftware SOPAS ET, die jeweiligen Systemvoraussetzungen für den PC sowie die Anleitung zum Download der Software und Gerätebeschreibungsdatei(en) finden Sie im Internet unter:  http://www.sick.com/SOPAS_ET 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Anforderungen Für Die Montage

    Als Bezugsebene für den einzuhaltenden Abstand zum Boden/zur Wand dient die optische Achse, welche sich beim senkrecht montierten LMS1xx ca. 116 mm über der Gehäuse- unterkante befindet. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Tab. 15: Strahldurchmesser Bei Verschiedenen Entfernungen Zum Lms1Xx

    Windgeschwindigkeit von 0 m/s garantiert. Erfahrungsgemäß ist ein Betrieb bis zu einer Windgeschwindigkeit von 0,5 m/s möglich. Bei höherer Windgeschwindigkeit wird die Heizwärme zu schnell wieder vom Gerät abtransportiert. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Transport Und Lagerung

    LMS14x: –40 °C bis +70 °C (+70 °C max 24 h)  Relative Luftfeuchtigkeit: max. 90%, nicht kondensierend.  Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Transport und Lagerung Kapitel 4 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Montage

    – 4 Schrauben M6 für den LMS1xx, Schraubenlänge abhängig von der Wandstärke der verwendeten Halterung 5.2.3 Hilfsmittel bereitlegen  4 Schrauben M6 zur Befestigung der SICK-Halterung auf der Montageunterlage, Schraubenlänge abhängig von der Wandstärke der Unterlage  Werkzeug 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Montageort Wählen

    + Standard-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046025) Abb. 35 auf Seite 60 Abb. 36 auf Seite 61 + Schnellspann-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046989) Abb. 37 auf Seite 61 Tab. 17: Befestigungsmöglichkeiten für den LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Abb. 30: Direkte Befestigung

    Bezugsfläche als dritter Auflagepunkt genutzt werden (1). M5 × 8  Abb. 30: Direkte Befestigung Wichtig Beachten Sie bei der Montage die Maßbilder (siehe Abschnitt 10.3.1 „Maßbild LMS10x/ LMS12x/LMS173/LMC12x“ auf Seite 101). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Abb. 31: Befestigung Mit Befestigungssatz 1A (Art.-Nr. 2034324)

    2. Montieren Sie anschließend den LMS1xx am Befestigungssatz 1a oder 1b. Wichtig Beachten Sie bei der Montage die Maßbilder (siehe Abschnitt 10.3.3 „Maßbilder Befestigungssätze“ auf Seite 103). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Abb. 33: Befestigung Mit Befestigungssatz 2 (Art.-Nr. 2039302) Und

    6. Justieren Sie den LMS1xx in der Längs- und in der Querachse und ziehen Sie dann die sechs Befestigungsschrauben an den Befestigungssätzen an. Wichtig Beachten Sie bei der Montage die Maßbilder (siehe Abschnitt 10.3.3 „Maßbilder Befestigungssätze“ auf Seite 103). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Abb. 34: Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459)

    Der LMC12x und der LMC13x können nicht mit einer Wetterschutzhaube befestigt werden. Wetterschutzhaube LMS11x LMS13x LMS14x LMS15x LMS182 Abb. 34: Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459) Wetterschutzhaube LMS11x LMS13x LMS14x LMS15x LMS182 Abb. 35: Wetterschutzhaube 270° (Art.-Nr. 2046458) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Abb. 36: Standard-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046025) Für Die Wetterschutzhaube

    Der Schnellspann-Befestigungssatz für die Wetterschutzhaube ermöglicht einen schnellen Austausch des LMS11x/LMS13x/LMS14x/LMS15x/LMS182, ohne dass das neue Gerät wieder justiert werden muss. Wetterschutzhaube Schnellspanneinrichtung Justagesschrauben Abb. 37: Schnellspann-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046989) für die Wetterschutzhaube 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Wenn Sie Mehrere Lms1Xx Verwenden

    Mehrere LMS1xx so anordnen oder abschirmen, dass der Laserstrahl nicht von einem anderen LMS1xx empfangen werden kann. Abb. 38: Anordnung zweier LMS1xx gegenüberliegend Abb. 39: Anordnung zweier LMS1xx über Kreuz Abb. 40: Anordnung zweier LMS1xx parallel versetzt 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Demontage Des Lms1Xx

    3. Schrauben zur Befestigung des LMS1xx an der Halterung lösen und Gerät abnehmen. Wichtig Beachten Sie für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetriebnahme die Entsorgungsvorgaben in Abschnitt 8.3.1 „Entsorgung“ auf Seite 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Montage Kapitel 5 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Elektroinstallation

    Zustand ist. Übersicht über die Installationsschritte  Schaltausgänge beschalten (anwendungsabhängig).  PC temporär anschließen (Konfiguration).  Datenschnittstelle für Betrieb beschalten.  Spannungsversorgung des LMS1xx herstellen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Anschlüsse Des Lms1Xx

    Übersicht Elektrische Anschlüsse des LMS1xx 6.2.1 Anschlüsse des LMS10x Systemstecker mit Klemmensleisten Anschluss „AUX“ Leitungsdurch- Anschluss (hinter Abdeckung) führung „Ethernet“ Abb. 44: LMS10x: Lage der elektrischen Anschlüsse 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 OUT3 A Schaltausgang 3, Kontakt A OUT2 R Schaltausgang 2, Widerstandsüberwachung Shield Gehäuse/Schirm Tab. 19: LMS10x: Klemmenbelegung (2 x Klemmenleiste, 17-polig) im Systemstecker DC 24 V 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Tab. 21: Lms10X: Pinbelegung Des Anschlusses „Aux" (M8-Dose, 4-Polig)

    Reserviert Nicht belegen! RxD AUX Empfänger RS-232 (Hilfsschnittstelle) GND RS Masse RS-232 TxD AUX Sender RS-232 (Hilfsschnittstelle) Tab. 21: LMS10x: Pinbelegung des Anschlusses „Aux“ (M8-Dose, 4-polig) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Anschlüsse Des Lms11X Und Lms15X

    Signal Funktion Versorgungsspannung Sensor heat. Versorgungsspannung Heizung Masse Sensor Reserviert Nicht belegen! GND heat. Masse Heizung Tab. 22: LMS11x/LMS15x: Pinbelegung des Anschlusses „Power“ (M12-Stecker, 5-polig, A-codiert) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Tab. 23: Lms11X/Lms15X: Pinbelegung Des Anschlusses „Data

    Reserviert Nicht belegen! RxD AUX Empfänger RS-232 (Hilfsschnittstelle) GND RS Masse RS-232 TxD AUX Sender RS-232 (Hilfsschnittstelle) Tab. 26: LMS10x: Pinbelegung des Anschlusses „Aux“ (M8-Dose, 4-polig) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Vorbereiten Der Elektroinstallation

    PG7-Leitungsdurchführung maximal 9 mm betragen. Wichtig Wenn Sie flexible Anschlussleitungen mit Litzen zum Anschluss an den Klemmen des LMS10x/LMS12x/LMS173 verwenden, dann dürfen Sie keine Aderendhülsen verwenden. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Rahmenbedingungen Der Datenschnittstellen

    Abgeschirmte Leitungen (Twisted-Pair) mit mindestens 0,25 mm² verwenden.  Um Störeinflüsse zu verhindern, Datenleitung nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und Motorleitungen, z. B. in Kabelkanälen, verlegen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73: Elektroinstallation Am Lms1Xx Durchführen

    Art.­Nr. 6034415, 5 m M12 , 4-polig, Art.­Nr. 6030928, 10 m 8­polig D-codiert Art.­Nr. 6036158, 20 m DC 24 V Abb. 47: Ethernet-Schnittstelle mit dem PC verbinden 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 7. Bei Bedarf Abschirmungsgeflecht der Leitung mit Durchführung kontaktieren. 8. Verschraubung der PG7­Leitungsdurchführung aufsetzen und festschrauben. 9. Systemstecker wieder auf den LMS1xx vorsichtig aufsetzen. 10. Die Befestigungsschrauben des Systemsteckers festdrehen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: Tab. 30: Pin- Und Aderfarbenbelegung Der Leitungen Nr. 6036159, Nr. 6036160

    Ein falscher Anschluss des Sensors kann das Gerät zerstören.  Schließen Sie die Versorgungsspannung für den Sensor korrekt an. Das Verpolen der Anschlüsse ist nicht zulässig. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Tab. 31: Pin- Und Aderfarbenbelegung Der Leitungen Nr. 6036153, Nr. 6028420

    Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036153, Nr. 6028420, Nr. 6036154 Anschluss „I/O“ am LMS11x/LMS13x/LMS15x/LMS182/LMC13x beschalten Adapter-Leitung Artikel­Nr. 6036155 (5 m), Artikel­Nr. 6036156 (10 m), Artikel­Nr. 6036157 (20 m). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77: Tab. 32: Pin- Und Aderfarbenbelegung Der Leitungen Nr. 6036155, Nr. 6036156

    Tab. 32: Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036155, Nr. 6036156, Nr. 6036157 Wichtig Die Anschlüsse OUT1 B, OUT2 B und OUT3 B sind intern miteinander verbunden. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Schaltein- Und -Ausgänge Am Lms1Xx Beschalten

    GND IN1 LMS1xx Abb. 49: Schalteingang, z.B. IN 1, potenzialfrei beschalten Drehgebereingänge beschalten Drehgeber INC1 A 0° INC1 B 90° GND Drehgeber LMS1xx Abb. 50: Drehgebereingänge beschalten 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Abb. 51: Schaltausgänge, Z.b. Out 1, An Einer Sps Anschalten, Potenzialbehaftet

    Schaltausgänge, z.B. OUT 1, an einer SPS anschalten, potenzialfrei (aktiv high) DC +24 V OUT1 B OUT1 A 10 K OUT1 R LMS1xx Abb. 54: Schaltausgänge, z.B. OUT 1, an einer SPS anschalten, potenzialfrei (aktiv low) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Abb. 55: Can-Schnittstelle Beschalten

    Für die Beschaltung der RS­232-Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung benötigt.  Max. Leitungslänge gemäß Abschnitt 6.3.3 „Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen“ auf Seite 72 beachten. Abb. 56: RS­232-Schnittstelle beschalten 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Die Konfigurationssoftware SOPAS ET, die jeweiligen Systemvoraussetzungen für den PC sowie die Anleitung zum Download der Software und der Gerätebeschreibungsdatei(en) finden Sie im Internet unter:  http://www.sick.com/SOPAS_ET 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Kommunikation Mit Dem Lms1Xx Herstellen

    Beim Anschluss eines PCs/Hosts folgende Reihenfolge einhalten: 1. PC einschalten. 2. PC mit Datenleitung am LMS1xx anschließen. 3. Versorgungsspannung für den LMS1xx einschalten. Der LMS1xx führt einen Selbsttest durch und initialisiert sich. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Tab. 34: Datenschnittstellen Verbinden

    OMMUNIKATION Kontrollkästchen IP-K und das Kontrollkästchen A OMMUNIKATION AKTIVIEREN wählen. VERWENDEN 2. Einstellungen im Dialogfenster S mit OK bestätigen. SSISTENT Das Dialogfenster S wird geschlossen. SSISTENT 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Abb. 57: Lan-Eigenschaften Unter Windows Xp

    Notebook dürfen nicht die gleiche IP-Adresse haben. Abb. 58: IP-Adresse unter Windows XP  Proxy-Server sollten abgeschaltet sein oder für die IP-Adresse sollte eine Ausnahme eingetragen sein. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Erstinbetriebnahme

    Die Funktion der jeweiligen Parameter wird kontextabhängig in einer Onlinehilfe (Taste [F1]) erläutert. Den gültigen Wertebereich und die Grundeinstellung listet das Anzeigefenster auf (rechte Maustaste, wenn der Zeiger über dem Parameter platziert ist). ARAMETERINFO 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86: Tab. 35: Kennwörter Für Lms10X/11X/15X/Lms173/Lms182

    Gerätedaten eines Gerätes, das sich im Auslieferungszustand befindet, in eine Datei exportieren. Diese Gerätedaten können Sie später in bereits konfigurierte Geräte laden, um deren Konfiguration in den Auslieferungszustand zurückzusetzen. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: Abschluss Und Testmessung

    – Der Monitor visualisiert die Messwerte ungefiltert, d. h. die Wirkung von Filtern kann nicht mit Hilfe des Monitors überprüft werden. 4. Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im LMS1xx speichern: Menü LMS…, P ARAMETER ERMANENT SPEICHERN 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Inbetriebnahme und Konfiguration Kapitel 7 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: Instandhaltung

    Arbeitsspeicher. Durch die Weiterverwendung des bisherigen Systemsteckers werden damit die zuletzt verwendeten Parameterwerte im Systemstecker automatisch an ein entsprechendes Ersatzgerät gleichen Typs vererbt („Cloning“). 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90: Rücksendung Von Geräten

     Die geltenden, nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten.  Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der gewerbsmäßigen Wiederverwertung (Recycling) zuführen. Wertstoffe möglichst sortenrein trennen. Die SICK AG nimmt unbrauchbare oder irreparable Geräte nicht zurück. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91: Störungsbehebung

    Segment-Anzeige oder führen Sie mit SOPAS ET eine Diagnose durch. blinkt mit 4 Hz Ð  Schalten Sie das Gerät ggf. aus und wieder ein. Tab. 36: Fehleranzeigen der Leuchtmelder 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92: Anzeigen Der 7-Segment-Anzeige

    Ein schnelles Ersetzen eines LMS1xx durch den Anwender ist jedoch möglich, Abschnitt 8.2 „Tausch eines LMS1xx“ auf Seite  Im Fall eines Fehlers, der nicht behoben werden kann, Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen. Für Ihre zuständige Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments. Wichtig Für eine schnelle telefonische Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie...
  • Seite 93: Technische Daten

    Gerätes 15 s Konfigurierbarer Wiederanlauf nach 60 s Anzahl Auswertefelder LMS10x/LMS11x/LMS15x LMS12x/LMS13x/LMS173/LMS182 Security LMC12x/LMC13x VdS LMS14x Core Security LMS14x Prime Security Tab. 38: Datenblatt LMS1xx/LMC1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 8 mm Lichtfleckgröße bei 18 m Reichweite 300 mm Gehäuse Material GD­ALSI12 3.2582.05 Legierung Ausgezeichnete Witterungsbeständigkeit gemäß DIN EN 106:1988, Tafel 3 Tab. 38: Datenblatt LMS1xx/LMC1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Betriebsstrom (Sensor + Heizung) bei maximaler Heizleistung 1,8 A 2,6 A Leistungsaufnahme (Sensor + Heizung) bei maximaler Heizleistung 43 W 55 W Tab. 38: Datenblatt LMS1xx/LMC1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 11 V 24 V 30 V Spannung für LOW –30 V Eingangskapazität 1 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA 20 mA Tab. 38: Datenblatt LMS1xx/LMC1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Nach welcher Zeitspanne vom ersten Echo an wieder mit voller Genauigkeit gemessen werden kann, ist abhängig vom Ziel, welches das erste Echo reflektiert hat. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Kapitel 10 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx Unter folgenden Bedingungen: die aufgesteckten SICK-Leitungen an den M12-Anschlüssen sind festgeschraubt. Nicht verwendete elektrische Anschlüsse sind mit festgeschraubten Schutzkappen bzw. -stopfen bestückt (wie im Auslieferungszustand). Der M8-Anschluss für die AUX- Schnittstelle auf der Gerätevorderseite ist verschraubt.
  • Seite 99: Arbeitsbereichsdiagramme

    –40 –60 –40 –20 –60 Reichweite in m Reichweite max. 40 m Reichweite für Objekte bis 10 % Remission 30 m Abb. 61: Arbeitsbereich LMS14x Security 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: Abb. 62: Arbeitsbereich Lms15X

    –20 –40 –60 –40 –20 –60 Reichweite in m Reichweite max. 50 m Reichweite für Objekte bis 10 % Remission 18 m Abb. 62: Arbeitsbereich LMS15x 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101: Maßbilder

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 10 Lasermesssensoren LMS1xx 10.3 Maßbilder 10.3.1 Maßbild LMS10x/LMS12x/LMS173/LMC12x Alle Abmessungen in mm 115,7 79,3 79,3 23,8 Min. 15 Abb. 63: Maßbild LMS10x/LMS12x/LMS173/LMC12x 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102: Abb. 64: Maßbild Lms11X/Lms13X/Lms14X/Lms15X/Lms182/Lmc13X

    Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx 10.3.2 Maßbild LMS11x/LMS13x/LMS14x/LMS15x/LMS182/LMC13x Alle Abmessungen in mm 115,7 79,3 79,3 23,8 Min. 15 Abb. 64: Maßbild LMS11x/LMS13x/LMS14x/LMS15x/LMS182/LMC13x 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103: Maßbilder Befestigungssätze

    Alle Abmessungen in mm DIN 74­F5 Abb. 65: Maßbild Befestigungssatz 1a (Art.-Nr. 2034324) Alle Abmessungen in mm DIN 74­F5 Abb. 66: Maßbild Befestigungssatz 1b (Art.-Nr. 2034325) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104: Abb. 67: Maßbild Befestigungssatz 2 (Art.-Nr. 2039302)

    Kapitel 10 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx Alle Abmessungen in mm Abb. 67: Maßbild Befestigungssatz 2 (Art.-Nr. 2039302) Alle Abmessungen in mm Abb. 68: Maßbild Befestigungssatz 3 (Art.-Nr. 2039303) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105: Maßbilder Wetterschutzhauben

    Alle Abmessungen in mm 174,6 261,5 347,5 Abb. 69: Maßbild Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459) Alle Abmessungen in mm 174,6 347,5 360,3 Abb. 70: Maßbild Wetterschutzhaube 270° (Art.-Nr. 2046458) 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung Lasermesssensoren LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107: Anhang

    Remission ist die Reflexionsgüte einer Oberfläche. Grundlage ist der u. a. in der Fotografie weltweit bekannte Kodak-Standard. Scan Ein Scan umfasst alle ermittelten Messwerte bezogen auf den Scan-Winkel und die Spiegel- rotationsgeschwindigkeit. 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108: Abkürzungen

    Früher „Verband der Sachversicherer e.V.“ – die technischen Abteilungen des ehemaligen Sachverbandes wurden 1997 in die VdS Schadenverhütung GmbH überführt, diese ist eine Tochter des Gesamtverbandes der Deutschen Versicherungswirtschaft e.V. (GDV) VSÖ Verband der Sicherheitsunternehmen Österreichs 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 34: Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459) ............ 60 Abb. 35: Wetterschutzhaube 270° (Art.-Nr. 2046458) ............ 60 Abb. 36: Standard-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046025) für die Wetterschutzhaube ..61 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Abb. 68: Maßbild Befestigungssatz 3 (Art.-Nr. 2039303) ..........104 Abb. 69: Maßbild Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459) ........105 Abb. 70: Maßbild Wetterschutzhaube 270° (Art.-Nr. 2046458) ........105 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111: Tabellenverzeichnis

    Nr. 6036154 ......................76 Tab. 32: Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036155, Nr. 6036156,  Nr. 6036157 ......................77 Tab. 33: Grundeinstellung von SOPAS ET ................82 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Tab. 35: Kennwörter für LMS10x/11x/15x/LMS173/LMS182 ........86 Tab. 36: Fehleranzeigen der Leuchtmelder ................91 Tab. 37: Anzeigen der 7­Segment-Anzeige .................92 Tab. 38: Datenblatt LMS1xx/LMC1xx .................93 Tab. 39: Verbrauchsmaterial .................... 107 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 Lasermesssensoren LMS1xx 8012470/13Z4/2019-12-02 © SICK AG, Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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