Zur Vermeidung von Gefährdungen müssen zusätzliche Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutz-
einrichtung, Lichtgitter oder Sicherheits-Laserscanner) installiert werden.
Besonders die untenstehenden Risiken müssen beachtet werden:
Quetsch-, Stoß- und Schnittverletzungen:
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zwischen den Achsen des Roboters
zwischen dem Roboter und der Montagefläche
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Quetsch- und Schnittverletzungen:
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zwischen dem Roboter / dem Werkzeug und anderen Objekten
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zwischen dem Roboter / dem Werkzeug und festen Oberflächen
Stoßverletzungen durch den Roboter
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Quetsch- und Schnittverletzungen durch scharfe Kanten:
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des Roboters
des Werkzeugs
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von Werkstücken
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Kippen oder Herunterfallen des Roboters.
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während des Transports
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der Montage
im Betrieb (durch unzureichende Befestigung)
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Herumschleudern oder Herunterfallen von Werkzeugen / Werkstücken (durch falsche Montage,
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Auslegung, Programmierung oder Unterbrechung der Energiezufuhr des Roboters bzw. des End-
effektors)
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Elektrische Gefährdungen bei Kontakt von Baugruppen mit Flüssigkeiten.
Sturzgefahr durch herumliegende Leitungen
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Gefahr durch falsche Integration in das Steuersystem einer Gesamtanlage.
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Gefahr durch unzureichende Integration in den übergeordneten NOT-HALT-Kreis.
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2.4.3
Betriebsverantwortlicher
GEFAHR!
Mögliche Personenschäden durch unsicheren Zustand der Anlage
Der Betreiber des Robotersystems ist verpflichtet am Aufstellort einen Betriebsverantwortli-
chen zu benennen.
Der Betriebsverantwortliche ist verpflichtet, das Robotersystem nur in einwandfreiem und si-
cherheitsunbedenklichem Zustand zu betreiben.
Der Betriebsverantwortliche verpflichtet sich darüber hinaus,
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nur Personen am Robotersystem arbeiten zu lassen, die mit den grundlegenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des Robotersystems durch
die Firma fruitcore robotics GmbH oder durch von der Firma fruitcore robotics GmbH autorisiertes
Personal geschult worden sind.
nur Personen am Robotersystem arbeiten zu lassen, die die BA gelesen, verstanden und durch
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Ihre Unterschrift bestätigt haben (siehe Arbeits- und Sicherheitseinweisung).
10
2 Sicherheit