Aktion Wenn-Bedingung - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5.9.3.9

Aktion Wenn-Bedingung

Mit Auswahl von Aktion Wenn-Bedingung im Aktionsauswahl-Bereich erscheint das entsprechende
Aktionsfenster. Im Programmbaum wird ein neuer gruppierter Programmbaustein
angelegt.
Der Inhalt einer Wenn-Bedingung wird während einer Programmausführung nur dann ausgeführt,
wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt ist. Ist dies nicht der Fall, wird die Aktion übersprungen.
Abb. 5-45:
Pos Beschreibung
1 Button Eingang – Auswahl der Bedingung Eingang
2 Button Ausgang – Auswahl der Bedingung Ausgang
3 Auswahlfeld Eingang – Auswahl des Eingangs, dessen Wert auf eine bestimmte
Bedingung überprüft werden soll
4 Auswahlfeld Operator – auswählen des Operators für die Bedingung
5 Button Absolut – aktiviert den Umschalt-Button 0/1 (9)
6 Button Eingang – aktiviert das Auswahlfeld Eingang wählen (8)
7 Button Ausgang – aktiviert das Auswahlfeld Ausgang wählen (8)
8 Auswahlfeld Eingang wählen – auswählen des Eingangs, auf dessen Wert in der
Bedingung geprüft werden soll
9 Umschalt-Button 0/1 – festlegen des Wertes, der in der Bedingung geprüft werden soll
10 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das Aktionsfenster
geschlossen
80
1
2
Aktionsfenster – Wenn-Bedingung – Eingang
5 Softwarebeschreibung
5
4
3
6
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Wenn-Bedingung
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8
10
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