fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 5

5.7.10 Menü Einstellungen - Lizenz .............................................................42
5.7.11 Menü Einstellungen - 3D-Objekte ....................................................42
5.8 Freies Fahren ......................................................................................................45
5.8.1 Bewegungen der einzelnen Roboterachsen ...................................47
5.8.2 Bewegungen in den Koordinatensystemen ....................................48
5.8.3 Freies Fahren - Ausgänge .................................................................52
5.8.4 Freies Fahren - Modbus ....................................................................52
5.9 Programme .........................................................................................................53
5.9.1 Neues Programm .................................................................................54
5.9.2 Programm laden ..................................................................................55
5.9.3 Programm erstellen/bearbeiten ........................................................56
5.9.4 Programm ausführen ..........................................................................91
5.10 Textuelles Programmieren ...............................................................................94
5.11 Funktionen ...........................................................................................................96
5.11.1 Grafische Funktionen ..........................................................................97
5.11.2 Textuelle Funktionen ...........................................................................98
5.12 Roboter extern steuern .....................................................................................99
5.13 Warn- und Fehlermeldungen ........................................................................ 100
5.13.1 NOT-HALT-Warnmeldung ............................................................... 101
5.13.2 Sicherheitshalt-Warnmeldung ........................................................ 101
5.13.3 System-Fehler-Meldung ................................................................... 102
5.13.4 Betriebsart-Wechsel-Warnmeldung .............................................. 103
6 Transport und Montage ................................................................................ 105
6.1 Transport .......................................................................................................... 105
6.2 Montage ............................................................................................................ 106
6.2.1 Roboter montieren ............................................................................ 107
6.2.2 Anbauteile montieren ....................................................................... 107
6.2.3 Schaltschrank aufstellen ................................................................. 108
6.3 Elektrischer Anschluss ................................................................................... 109
6.3.1 Anschlüsse am Schaltschrank ....................................................... 110
6.3.2 Anschluss des Roboters .................................................................. 111
6.3.3 Elektrischer Anschluss von Anbauteilen am Roboterarm ......... 111
6.3.4 Netzanschluss des Schaltschranks .............................................. 112
6.4 Pneumatischer Anschluss von Anbauteilen .............................................. 113
6.5 Demontage des Robotersystems ................................................................ 113
III