Bewegungen Im Tcp-Koordinatensystem - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Durch erneutes Antippen der Achse im Robotermodell wird zur Linearbewegung gewechselt.
5.8.2.2

Bewegungen im TCP-Koordinatensystem

Durch Drücken des Buttons X-Y-Z (1) im Menü Freies Fahren wird das Menü Freies Fahren – X-Y-Z
ausgewählt.
Durch Drücken des Buttons TCP (2) wird das TCP-Koordinatensystem ausgewählt und im Roboter-
modell angezeigt.
Hier können Linearbewegungen (Translation) und Rotationsbewegungen im TCP-Koordinatensystem
ausgeführt werden.
Abb. 5-17:
50
Menü Freies Fahren – X-Y-Z – TCP
5 Softwarebeschreibung
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1