Menü Manuelle Steuerung - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Abb. 5-52:
Pos. Beschreibung
1 Eingabe Kommentar – Eingabe des Textes des Kommentars
3 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
4 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten
im Aktionsfenster auf ihre Standard-Werte
5 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
5.9.3.13 Menü Manuelle Steuerung
Mit Auswahl von Manuelle Steuerung in der Programmieransicht erscheint das Menü Manuelle Steu-
erung.
Hier besteht die Möglichkeit den Roboter frei zu bewegen, ohne zunächst eine Aktion Wegpunkt aus-
zuwählen.
Soll die angesteuerte Pose des Roboters in einen Wegpunkt umgewandelt werden, gelingt dies über
den Button Wegpunkt speichern (3). Durch Antippen dieses Buttons wird das Menü Manuelle Steue-
rung geschlossen, das Aktionsfenster für die Aktion Wegpunkt wird angezeigt, die Pose des Roboters
wird direkt als definierter Zielpunkt übernommen und ein entsprechender Programmbaustein
punkt
wird dem Programmbaum hinzugefügt.
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Aktionsfenster – Kommentar
5 Softwarebeschreibung
1
3
2
4
Weg-