Programm Ausführen - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
geplanten Pfades, kann dieses manuell umfahren und von diesem Punkt aus der Rest der Strecke bis
zum Zielpunkt wieder automatisch angefahren werden.
Abb. 5-55:
Pos. Beschreibung
1 Ansicht (Standard-)Robotermodell – anzeigen der aktuellen Pose des Roboters
2 Ansicht Drahtmodell – anzeigen der Zielpose des Roboters (anhand des im
Wegpunkt definierten Zielpunktes)
3 Ansicht Pfad – anzeigen des geplanten Pfades, um den Zielpunkt zu erreichen
4 Button Automatisch fahren – bewegt den Roboter entlang des geplanten Pfades
5 Umschalt-Button Manuell/Automatik – Auswahl der Steuerungsart
Manuell – Der Roboter wird manuell über die einzelnen Roboterachsen gesteuert.
Hierzu wird das Menü Wegpunkt anfahren – Roboterachsen angezeigt
(s. Abschnitt 5.8.1, S. 47).
Automatik – Der Roboter bewegt sich automatisch entlang des geplanten Pfades.
6 Button Abbrechen – schließen des Menüs Wegpunkt anfahren
5.9.4 Programm ausführen
Mit Auswahl des Buttons  (Ausführen) in der Programmieransicht erscheint rechts im Bildschirm der
Bereich Programmausführung.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
 Die Funktionalität aller Schutzeinrichtungen muss wiederhergestellt sein, bevor die Betriebs-
art Automatik gewählt wird.
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Menü Wegpunkt anfahren
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