fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 46

Pos. Beschreibung
4 Anzeige Offset – X-, Y- und Z-Wert als TCP-Offset des ausgewählten Tools (Versatz
des TCP zum Flansch)
5 Anzeige Orientierung – RX-, RY- und RZ-Wert als TCP-Koordinatensystem-
Orientierung des ausgewählten Tools
6 Button Anwenden – das ausgewählte Tool wird dem Robotermodell hinzugefügt und
in der Software (horstFX) global übernommen
7 Anzeige – ausgewähltes Tool und TCP-Koordinatensystem
(Toolkoordinatensystem) am Tool Center Point (TCP) des ausgewählten Tools
5.7.5.2 Menü Einstellungen – Tool – Untermenü Erstellen
Im Untermenü Erstellen können neue Tools erstellt oder Standard-Tools als Vorlage geladen werden,
um deren TCP anzupassen. Tool-Name, Offset und Orientierung können eingegeben werden.
Während der Eingabe werden die Werte im Robotermodell angepasst und durch eine einfache Darstel-
lung des Tools visualisiert.
Abb. 5-7:
Pos. Beschreibung
1 Button Auswählen – das Menü zum Auswählen eines Tools wird angezeigt
2 Button Erstellen – das Menü zum Erstellen eines neuen Tools wird angezeigt
3 Eingabe Tool-Name – eingeben eines Tool-Namens
4 Button 3D-Modell laden – laden eines Standard-Tools als Vorlage
40
10
9
11
Menü Einstellungen – Tool – Untermenü Erstellen
5 Softwarebeschreibung
1 2
3
5
7
6