Reinigung Und Instandhaltung; 10.1 Reinigung - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

10 Reinigung und Instandhaltung

10 Reinigung und Instandhaltung
GEFAHR!
Gefahr durch elektrischen Stromschlag
 Anschluss und Arbeiten an der elektrischen Einrichtung nur durch elektrotechnisches Fach-
personal.
GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Instandhaltung
 Die Instandhaltung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung
durchgeführt werden, die zusätzlich von der fruitcore robotics GmbH autorisiert wurden.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch unerwartete Bewegungen des Roboters
 Entfernen Sie vor Reinigung und Instandhaltung ggf. Werkstücke aus dem Greifer.
 Trennen Sie vor der Durchführung von Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten das Robo-
tersystem vom Stromnetz und von der Druckluftzufuhr.
 Sperren Sie den Gefahrenbereich ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt unbefugter Personen.
 Stellen Sie Warnschilder auf, um eine Inbetriebnahme des Systems während der Arbeiten zu
verhindern. Sichern Sie das Bedienpanel und den Schaltschrank gegen Bedienung durch un-
befugte Personen.
WARNUNG!
Gefahr durch fehlende Schutzeinrichtungen und defekte / beschädigte Baugruppen oder Zu-
behörteile
 Montieren Sie nach Abschluss der Arbeiten wieder alle Schutzeinrichtungen. Prüfen Sie alle
Baugruppen und Zubehörteile.
 Führen Sie nach Abschluss der Instandhaltungsarbeiten einen Testlauf des gesamten Sys-
tems durch und prüfen Sie die korrekte Funktionsweise.
WARNUNG!
Der Roboterarm darf nicht durch äußere Gewaltanwendung bewegt werden.
Wenn der Roboterarm im Notfall manuell bewegt wurde, können Baugruppen des
Robotersystems beschädigt worden sein. Unkontrolliertes Anlaufen kann die Folge sein.
 Lassen Sie das Robotersystem durch den Kundendienst der Firma fruitcore robotics GmbH
überprüfen bevor Sie es wieder in Betrieb nehmen.
Ersatzteile müssen von der Firma fruitcore robotics GmbH festgelegten technischen Anforderun-
gen entsprechen. Dies ist bei Originalersatzteilen immer gewährleistet.

10.1 Reinigung

In Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen des Robotersystems verschmutzen die Komponen-
ten. Reinigen Sie den Roboter regelmäßig. Die Häufigkeit hängt vom Verschmutzungsgrad ab.
Die Firma fruitcore robotics GmbH empfiehlt, den Roboter einmal wöchentlich zu reinigen.
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