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Verwandte Anleitungen für fruitcore robotics Schunk EGP 40 NNB
Inhaltszusammenfassung für fruitcore robotics Schunk EGP 40 NNB
- Seite 1 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB Erstellt am: 22.06.2021 Seite 1/8...
- Seite 2 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB 1 Allgemeiner Hinweis ................. 3 2 Montageteile ..................3 3 Werkzeug ..................4 4 Montageanleitung ................4 Einsetzen der Zentrierhülsen und Montage der Adapterplatte an Greifer ..4 Montage Greiferbacken an Greiferfinger ..............6 Montage Greifer an Roboterflansch (Tragarm 3) ............ 7 Elektrische Endmontage ....................
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Seite 3: Allgemeiner Hinweis
1 Allgemeiner Hinweis Dieses Dokument dient lediglich zur Unterstützung für die Applikation des SCHUNK EGP 40 NNB Parallelgreifers an die Robotermodelle von fruitcore robotics. An dieser Stelle wird der Hinweis gegeben, dass dieses Dokument keiner Montageanleitung im eigentlichen Sinne entspricht, sondern vielmehr dem Nutzer eine Unterstützung zur Inbetriebnahme der... - Seite 4 Im Folgenden werden alle nötigen Montageschritte erläutert. Einsetzen der Zentrierhülsen und Montage der Adapterplatte an Greifer Für die zentrierte Montage der Adapterplatte zum Greifer Schunk EGP 40 NNB, werden zunächst die Zentrierhülsen (Zentrierhülse 6x5,3mm) in die Bohrungen des Greifer- Gehäuses eingesetzt (siehe Abbildung 4).
- Seite 5 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB Abbildung 4: Einsetzen Zentrierhülsen Danach wird die Adapterplatte auf die Zentrierhülsen gedrückt. Beachte: durch das Eloxal auf der Adapterplatte kann diese händisch nicht vollständig bis an das Greifer -Gehäuse herangedrückt werden. Sobald die Adapterplatte händisch festgedrückt wurde, werd en die Unterlegscheiben (DIN 9021 4,3x12x1,00) mit den entsprechenden Schrauben (DIN 7984, M4x12) angesetzt und festgezogen (siehe Abbildung 5).
- Seite 6 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB Abbildung 6: Adapterplatte angeschraubt Montage Greiferbacken an Greiferfinger Im nächsten Schritt werden die Greiferbacken an das Grundgerät montiert. Hierfür werden die Backen jeweils von außen an die Verschraub-Möglichkeit des Greifer-Fingers draufgedrückt und mit Hilfe der M5x 10 Schraube verschraubt. Abbildung 7 zeigt die montierten Greiferbacken am Grundgerät.
- Seite 7 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB Montage Greifer an Roboterflansch (Tragarm 3) Im nächsten Schritt wird der vormontierte Greifer am Roboterflansch ausgerichtet und befestigt. Dafür wird zunächst im Roboterflansch der Zentrierbolzen (Zentrierstift 6H7) in die Bohrung eingesetzt (siehe Abbildung 8). Abbildung 8: Zentrierbolzen in Roboterflansch Danach wird der vormontierte Greifer mit Hilfe des Zentrierbolzens ausgerichtet und in der entsprechenden Orientierung auf den Roboterflansch gedrückt.
- Seite 8 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB mitgelieferte Kabel (Kabel M8 PUR) zunächst an der elektrischen Schnittstelle des Greifers angeschraubt. (siehe Abbildung 10) Abbildung 10: Datenübertragungskabel montieren Danach wird das Übertragungskabel am Roboter angeschraubt. Hierfür wird die rechte Buchse am Tragarm 3 des Roboters verwendet. Ist die Kommunikation sichergestellt, kann der Greifer in horstFX über TOOL-OUTPUT-1 und TOOL-OUTPUT-2 angesteuert...