Programme - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
Zur Datenübertragung können unterschiedliche Funktionen verwendet werden. Der jeweilige Funkti-
onscode wird vom Client an den Server geschickt, welcher daraufhin eine Antwort mit den Daten zu-
rück an den Client sendet.
In der Software (horstFX) stehen über das textuelle Programmieren Funktionen zur Verfügung, über
die auf vier verschiedene Register zugegriffen werden kann. Diese sind in der Software (horstFX) wie
folgt benannt:
Name
InOutBit
InBit
InOutRegister
InRegister
Die Belegung der Adressen dieser vier Register lässt sich im Menü Freies Fahren – Modbus ablesen
(s. Abb. 5-21):
Abb. 5-21:
Für weitere und detailliertere Informationen zur Verwendung von Modbus wenden Sie sich an
den Service der Firma fruitcore robotics GmbH.
5.9

Programme

Nachfolgend wird erläutert, wie Programme zur Automatisierung der Roboterbewegungen erstellt werden.
Die Programmierung des Roboters erfolgt im Teachbetrieb.
Beschreibung
Lesen und Schreiben von Bits
Lesen von Bits
Lesen und Schreiben von Registern
Lesen von Bits
Menü Freies Fahren – Modbus
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