fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 63

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
4 Button Speichern – über ein sich öffnendes Pop-up-Fenster kann das Programm
gespeichert werden
(Eine automatische Speicher-Funktion speichert das Programm alle 2 Minuten in
einer autosave-Datei zusätzlich ab.)
5 Button  (Ausführen) – der Bereich Programmausführung erscheint im Bildschirm
(s. Abschnitt 5.9.4, S. 91)
6 Geschwindigkeitsregler – einstellen der Geschwindigkeit der Programmausführung
Anzeige Betriebsart – anzeigen der aktuell gewählten Betriebsart
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T1 – Teachbetrieb – manueller Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit
T2 – Teachbetrieb – manueller Betrieb mit hoher Geschwindigkeit
A – Automatikbetrieb
 – Anzeige Warn- und Fehlermeldung
Das Symbol blinkt rot bei nicht quittierten Meldungen: NOT-HALT, Sicherheitshalt und
System-Fehler.
8 Button Hauptmenü – Rückkehr zum Hauptmenü
9 Anzeige der aktuellen (angemeldeten) Benutzer-Rolle
10 Ansicht Robotermodell – Darstellung der aktuellen Pose des Roboters
11 Button Ausgänge – öffnet das Menü Manuelle Steuerung (Ausgänge) (s. Abschnitt
5.9.3.13)
12 Button Manuelle Steuerung – öffnet das Menü Manuelle Steuerung (s. Abschnitt
5.9.3.13)
13 Button Simulation – Auswahl des Steuerungsmodus Simulation
Im Steuerungsmodus Simulation werden nur die Bewegungen des Robotermodells in
der 3D-Welt angezeigt.
14 Button Real – Auswahl des Steuerungsmodus Real
Im Steuerungsmodus Real führt der Roboter die Bewegungen aus und die
Bewegungen des Robotermodells werden in der 3D-Welt angezeigt.
15 Button Aktion hinzufügen – öffnet den Aktionsauswahl-Bereich, über den eine Aktion
ausgewählt wird (s. Abb. 5-26), die dem Programmbaum in Form eines
Programmbausteines hinzugefügt wird
Wird ein neues Programm geladen, dann erscheinen im Programmbaum zunächst nur der
Programmbaustein
anzeigt, dass an dieser Stelle neue Aktionen hinzugefügt werden können.
Die Platzhalter
gramm und bei neuen gruppierten Programmbausteinen automatisch gesetzt. Sobald dem neuen
Start/Konfiguration
Aktion hinzufügen
sind spezielle Programmbausteine. Sie werden bei einem neuen Pro-
und zusätzlich der Platzhalter
Aktion hinzufügen
, der
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