Benutzer-Rollen - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
Anzeige Betriebsart – anzeigen der aktuell gewählten Betriebsart
1
T1 – Teachbetrieb – manueller Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit
T2 – Teachbetrieb – manueller Betrieb mit hoher Geschwindigkeit
A – Automatikbetrieb
2  – Warn- und Fehlermeldung
Das Symbol blinkt rot bei nicht quittierten Meldungen: NOT-HALT, Sicherheitshalt und
System-Fehler.
3 Button Benutzer-Rolle – wechseln der Benutzer-Rolle
4 Anzeige der aktuellen (angemeldeten) Benutzer-Rolle
5 Anzeige der Uhrzeit
6 Umschalt-Button Steuerungsmodus-Wechsel – wechseln des Steuerungsmodus zwi-
schen Real und Simulation
Im Steuerungsmodus Simulation werden nur die Bewegungen des Robotermodells in
der 3D-Welt angezeigt.
Im Steuerungsmodus Real führt der Roboter die Bewegungen aus und die Bewegungen
des Robotermodells werden in der 3D-Welt angezeigt.
7 Geschwindigkeitsregler – einstellen der Geschwindigkeit der Programmausführung
8 Button Hauptmenü – Auswahl des Hauptmenüs
5.3

Benutzer-Rollen

Für die Benutzung der Software (horstFX) sind mehrere Benutzer-Rollen vorgesehen. Jede Benutzer-
Rolle besitzt diverse Berechtigungen. Sowohl die Benutzer-Rollen als auch deren Berechtigungen sind
über die Firma fruitcore robotics GmbH konfigurierbar.
Bei Auslieferung der Software (horstFX) sind für alle Benutzer-Rollen Standard-Passwörter hinterlegt.
Diese können von der Benutzer-Rolle Administrator im Menü Einstellungen – Passwörter (s. Abschnitt
5.7.1) geändert werden.
Benutzer-Rolle
Administrator
Programmierer
Standard-Passwort
Wie Programmierer, zusätzlich: Programm im
Automatikmodus bearbeiten, Roboter manuell
steuern im Automatikmodus, Software (horstFX)
core.admin
aktualisieren, Offset Achse 6 einstellen,
Passwörter ändern, Reglerwerte einstellen,
Achsbeschränkungen definieren
Wie Bediener, zusätzlich: Programme bearbeiten,
Roboter extern steuern, Tool ändern, 3D-Objekte
fruit.teacher
verwenden, Modbus verwenden
Beschreibung/Berechtigungen
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