Grafische Funktionen - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
1 Auflistung aller bestehenden Funktionen
2 Button Neue Funktion – erstellen einer neuen Funktion
3 Button Zurück zum Hauptprogramm – ausblenden der Funktions-Auflistung und
einblenden des Programmbaumes
4 Button Zurück – ausblenden der Funktions-Auflistung und einblenden des
Programmbaumes
Nach Antippen des Buttons Neue Funktion
erscheint ein Pop-up-Fenster. Hier muss die
Funktion benannt werden und die Auswahl
getroffen werden, ob eine grafische (s. Abschnitt
5.11.1) oder eine textuelle (s. Abschnitt 5.11.2)
Funktion erstellt werden soll.
Pos. Beschreibung
1 Eingabe Funktions-Name – eingeben des Funktions-Namens
2 Button Grafisch – Auswahl
3 Button Textuell – Auswahl
4 Button OK – öffnen eines Menüs zur Bearbeitung der Funktion
5 Button Abbrechen – schließen des Pop-up-Fensters
5.11.1

Grafische Funktionen

Das Menü Grafische Funktionen erscheint, wenn eine neue grafische Funktion erstellt wird oder in der
Funktions-Auflistung eine bestehende grafische Funktion ausgewählt wird.
Die Bearbeitung einer grafischen Funktion unterscheidet sich nicht von der Bearbeitung des normalen
Programmes (s. Abschnitt 5.9.3). Im Menü Grafische Funktionen zeigt der Programmbaum die Pro-
grammbausteine der Funktion an. Der erste Programmbaustein
tion der erste Programmbaustein. Dieser ist fest im Programmbaum gesetzt und kann weder gelöscht
noch verschoben werden.
Funktionen müssen nicht separat gespeichert werden. Wird das Menü Grafische Funktionen verlas-
sen, wird die Funktion automatisch im Programm hinterlegt und kann über die Aktion Funktions-Aufruf
(s. Abschnitt 5.9.3.4) verwendet werden.
Abb. 5-62:
Grafische Funktion
(s. Abschnitt 5.11.1)
Textuelle Funktion
(s. Abschnitt 5.11.2)
1
2 3
4
Pop-up-Fenster Neue Funktion
Funktion definieren
ist in jeder Funk-
5
97