fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 88

Eine Palette wird in drei Schritten definiert:
Abb. 5-46:
Pos. Beschreibung
1 Eingabe Paletten-Name – benennen der Palette
Dieser Name erscheint nach dem Hinzufügen (11) im Programmbaum in den
Programmbausteinen
2 Eingabe Anzahl (Spalten) – Anzahl der Spalten der Palette
3 Eingabe Anzahl (Zeilen) – Anzahl der Zeilen der Palette
4 Buttons -/+ – ändern der Anzahl (in 1er-Schritten)
5 Anzeige Palette – Visualisierung der Palette, bestehend aus allen Palettierpunkten
Die Darstellung der Palette passt sich an die eingestellte Anzahl Spalten und Zeilen an
6 Button Nächster Schritt – Wechsel zum nächsten Schritt des Aktionsfensters
7 Programmbaustein
Rel. Anfahr-/Palettier-/Abfahrpunkt
8 Programmbaustein
Rel. Anfahr-/Palettier-/Abfahrpunkt
9 Programmbaustein
Rel. Anfahr-/Palettier-/Abfahrpunkt
10 Programmbaustein
Wenn-Bedingung
11 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
82
7
1
8
9
10
Aktionsfenster – Paletten-Definition (Schritt 1)
Start Palette
Rel. Anfahrpunkt
Rel. Palettierpunkt
Rel. Abfahrpunkt
Wenn-Bedingung
4
5
2
Ende Palette
und .
– siehe unten: Abschnitt Programmbaustein
– siehe unten: Abschnitt Programmbaustein
– siehe unten: Abschnitt Programmbaustein
– siehe unten: Abschnitt Programmbaustein
5 Softwarebeschreibung
3
6
11
13
12