fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 85

5 Softwarebeschreibung
Abb. 5-44:
Pos. Beschreibung
1 Button Eingang – Auswahl der Bedingung Eingang
2 Button Ausgang – Auswahl der Bedingung Ausgang
3 Auswahlfeld Eingang – Auswahl des Eingangs, dessen Wert auf eine bestimmte
Bedingung überprüft werden soll
4 Auswahlfeld Operator – auswählen des Operators für die Bedingung
5 Button Absolut – aktiviert den Umschalt-Button 0/1 (9)
6 Button Eingang – aktiviert das Auswahlfeld Eingang wählen (8)
7 Button Ausgang – aktiviert das Auswahlfeld Ausgang wählen (8)
8 Auswahlfeld Eingang wählen – auswählen des Eingangs, auf dessen Wert in der
Bedingung geprüft werden soll
9 Umschalt-Button 0/1 – festlegen des Wertes, auf den in der Bedingung geprüft
werden soll
10 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
11 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten
im Aktionsfenster auf ihre Standard-Werte
12 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
Die Bedingung Ausgang (2) wird vergleichbar konfiguriert wie die Bedingung Eingang (1) mit einer Aus-
nahme. Der Button Eingang (6) ist hier deaktiviert und kann somit nicht verwendet werden.
Aktionsfenster – Wiederholen – Erweitert – Eingang
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