fruitcore robotics HORST Handbücher

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fruitcore robotics HORST Originalbetriebsanleitung

fruitcore robotics HORST Originalbetriebsanleitung (101 Seiten)

Robotersystem

Marke: fruitcore robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

7
2 Sicherheit

11
3 Technische Daten

23
- Montagefläche
  25
- Lieferumfang
  25
- Arbeitsbereich des Roboters
  25
- Anhaltewege und Anhaltezeiten
  26
- Elektrische Schnittstellen
  28
  - Netzanschluss
    28
  - Schaltschrank E/As
    28
    
    Sicherheitsrelevante E/As
    29
    
    Technische Daten
    29
  - Tragarm 3 - Ein- / Ausgänge
    31
- Typenschilder
  32
4 Beschreibung des Robotersystems

33
- Baugruppen
  33
  - Roboter
    33
  - Bedienpanel
    35
  - Schaltschrank
    36
- Sicherheitseinrichtungen
  37
  - NOT-HALT-Taster
    37
- Anbauteile (Option)
  38
5 Softwarebeschreibung

39
- Datenimport in die Software (Horstfx)
  39
- Navigation
  39
  - Perspektive auf das Robotermodell
    40
- Bildschirmtastatur
  40
- Hauptmenü
  41
- Einstellungen
  42
- Freies Fahren
  46
- Programme
  54
  - Neues Programm
    54
  - Programm Laden
    55
  - Programm Bearbeiten
    55
    
    Programmierung - Wegpunkt
    57
    
    Programmierung - Warten auf
    59
    
    Programmierung - Kommentar
    61
    
    Programmierung - Ausgang Schalten
    62
    
    Programmierung - Variable Verändern
    63
    
    Programmierung - Meldung
    63
    
    Programmierung - Wiederholen
    64
    
    Programmierung - Wenn-Bedingung
    66
    
    Programmierung - Ordner Erstellen
    67
    
    Menü Manuelle Steuerung
    68
    
    Menü Manuelle Steuerung (Ausgänge)
    69
    
    Programmbausteine Bearbeiten
    70
  - Programm-Ausführung
    71
    
    Abspielmodus Automatikbetrieb
    72
    
    Abspielmodus Teachbetrieb
    73
- Warn- und Fehlermeldungen
  73
6 Transport und Montage

77
- Transport
  77
- Montage
  78
  - Roboter Montieren
    79
  - Anbauteile Montieren
    79
  - Schaltschrank Aufstellen
    80
- Elektrischer Anschluss
  81
- Pneumatischer Anschluss von Anbauteilen
  84
- Demontage des Robotersystems
  84
7 Inbetriebnahme

85
8 Betrieb

90
- Verhalten IM Notfall
  90
- Teachbetrieb
  91
- Automatikbetrieb
  92
- Stillsetzen nach Betriebsende
  94
9 Störungsbehebung

95
10 Reinigung und Instandhaltung

96
- Reinigung
  97
- Instandhaltung und Instandsetzung
  97
11 Lagerung

98
12 Entsorgung

99
13 Anhang

100
- Optionales Zubehör
  100
  - Zubehör-Flanschplatte
    100
- Ersatzteile
  101

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