Menü Einstellungen - Reglerwerte; Menü Einstellungen - Achsbeschränkungen; Menü Einstellungen - Tool - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
5.7.3 Menü Einstellungen – Reglerwerte
Im Menü Einstellungen – Reglerwerte kann ein Reglerwertesatz eingestellt werden, welcher das Einre-
geln des Roboters bestimmt.
5.7.4 Menü Einstellungen – Achsbeschränkungen
Im Menü Einstellungen – Achsbeschränkungen können benutzerdefinierte Konfigurationen von Achs-
beschränkungen erstellt werden, die von den Standardwerten abweichen.
5.7.5 Menü Einstellungen – Tool
Im Menü Einstellungen – Tool können abgespeicherte Tools ausgewählt, geladen und in der Software
(horstFX) übernommen werden. Es können auch neue Tools erstellt werden.
5.7.5.1 Menü Einstellungen – Tool – Untermenü Auswählen
Im Untermenü Auswählen wird das Tool ausgewählt. Hierfür kann im Auswahlfeld ein in der Software
(horstFX) abgespeichertes Tool geladen werden. Für das geladene Tool werden das TCP-Koordina-
tensystem und die Rotation angezeigt.
Wenn Sie Dateien für zusätzliche Tools in die Software (horstFX) importieren möchten, wenden
Sie sich an die Firma fruitcore robotics GmbH.
Abb. 5-6:
Pos. Beschreibung
1 Button Auswählen – das Menü zum Auswählen eines Tools wird angezeigt
2 Button Erstellen – das Menü zum Erstellen eines neuen Tools wird angezeigt
3 Auswahlfeld Auswahl Tool – auswählen eines Tools
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Menü Einstellungen – Tool – Untermenü Auswählen
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