5.13 Warn- Und Fehlermeldungen - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Abb. 5-65:
Pos. Beschreibung
1 Anzeige von Daten, welche für die externen Clients zum Verbinden mit der
Primärschnittstelle benötigt werden.
2 Auflistung aller verfügbaren Befehlen, welche an die Primärschnittstelle geschickt
werden können.
3 Anzeige der Log-Ausgaben, welche durch einkommende Befehle erzeugt werden.
Für weitere und detailliertere Informationen zur Verwendung der externen Steuerung wenden
Sie sich an den Service der Firma fruitcore robotics GmbH.

5.13 Warn- und Fehlermeldungen

Warn- und Fehlermeldungen, wie z. B. die NOT-
HALT-Warnmeldung, erscheinen in Form von Pop-
up-Fenstern. Falls eine Warn- oder Fehlermeldung
ignoriert statt quittiert wird, blinkt ein rotes Warn-
Symbol (Blitz) in der Menüleiste. Durch Antippen
dieses Warn-Symbols
Meldung zu einem späteren Zeitpunkt wieder
angezeigt und anschließend quittiert/bestätigt
werden.
Folgende Meldungen sind möglich:
NOT-HALT-Warnmeldung
−
Sicherheitshalt-Warnmeldung
−
System-Fehler-Meldung
−
100
1
2
Menü Roboter extern steuern
kann eine ignorierte
Abb. 5-66: Nicht quittierte Warn- oder
Fehlermeldung
5 Softwarebeschreibung
3