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fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 74

Robotersystem
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Abb. 5-33:
Pos.
Beschreibung
1
Button Achsen – Wechsel zum Menü Relativen Zielpunkt definieren – Roboterachsen
2
Anzeige Robotermodell mit den jeweiligen Achsnummern
3
Eingabe Δ Winkel – setzen des Wertes der jeweiligen Achse
4
Buttons -/+ – ändern des Wertes der jeweiligen Achse (in 1°-Schritten)
5
Button Zielpunkt speichern – die eingegebenen Werte im Menü werden als relativer
Zielpunkt gespeichert und das Menü Relativen Zielpunkt definieren wird geschlossen
6
Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller eingegebenen Werte im Menü auf ihren
Standard-Wert
7
Button Schließen – schließen des Menüs Relativen Zielpunkt definieren ohne einen
relativen Zielpunkt zu speichern
68
Menü Relativen Zielpunkt definieren – Roboterachsen
5 Softwarebeschreibung
1
2
6
3
4
5
7

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