fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 123

7 Inbetriebnahme
 Wenn die Initialisierung erfolgreich war, werden alle sechs Punkte (Initialisierungsstatus) der
Achsen in der Farbe Türkis angezeigt.
Um die Initialisierung durchzuführen, müssen die Achsen (beginnend mit Achse 6) nacheinander eine
Bewegung ausführen. Ist dies nicht möglich, müssen die Achsen manuell bewegt werden. Wechseln
Sie in diesem Fall in das Menü Manuelle Initialisierung.
ACHTUNG!
Beobachten Sie den Roboter, um Kollisionen zu vermeiden.
 Wählen Sie den Button Manuell.
 Das Menü Manuelle Initialisierung erscheint.

Abb. 7-4:
Die Achsen können hier manuell verfahren werden, falls die automatische Initialisierung nicht möglich ist.
 Halten Sie den Zustimmtaster in Mittelstellung gedrückt.
 Wählen Sie die Achsen nacheinander an und bewegen Sie diese etwas, bis eine erfolgreiche Initi-
alisierung angezeigt wird.
 Wenn die Initialisierung erfolgreich war, wird der Punkt (Initialisierungsstatus) der jeweiligen
Achse in der Farbe Türkis angezeigt.
Ggf. muss ein Greifer geöffnet werden, um die Initialisierung durchführen zu können. Wechseln Sie in
diesem Fall über den Button Ausgänge in das Menü Roboter initialisieren – Ausgänge.
Menü Manuelle Initialisierung
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