Beschreibung Des Robotersystems; Baugruppen; Roboter - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

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Beschreibung des Robotersystems

In diesem Kapitel wir das Robotersystem und seine Komponenten beschrieben.
4.1

Baugruppen

In diesem Abschnitt werden die Hauptbaugruppen des Robotersystems vorgestellt und die wich-
tigsten Komponenten benannt und teilweise näher erklärt.
4.1.1

Roboter

Abb. 4-1:
28
Roboter
1 Sockel – fester Teil mit Bodenflansch
2 Sockel – beweglicher Teil
3 Schwenkarm
4 Tragarm 1
5 Tragarm 2
6 Tragarm 3
7 Schnittstelle für Anbauteile
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