fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 71

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
8 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
Der Button Zum Programm hinzufügen ist nur aktiviert, wenn ein Zielpunkt definiert
wurde.
9 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten
im Aktionsfenster auf ihre Standard-Werte
10 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
Menü Wegpunkt
Über das Menü Wegpunkt – Stopp-Bedingungen können Bewegungen zu einem Wegpunkt pausiert
oder abgebrochen werden, sobald eine bestimmte Bedingung eintrifft.
Abb. 5-31:
Pos. Beschreibung
1 Auflistung – zeigt alle Einträge (Zeilen) an, die hinzugefügt wurden
2 Button Bedingung hinzufügen – fügt der Auflistung (1) einen neuen Eintrag (Zeile)
hinzu
3 Auswahlfeld Typ – auswählen des Typs, dessen Wert auf eine bestimmte Bedingung
überprüft werden soll
Zur Auswahl stehen Input, Register und vier Modbus-Typen (InOutBits, InBits,
InOutRegister, InRegister).
–
Stopp-Bedingungen
3
2
Wegpunkt – Stopp-Bedingungen
4 5 6
1
7
8
9
11
10
65