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Textuelle Funktionen - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Robotersystem
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Abb. 5-63:
Pos.
Beschreibung
1
Anzeige Programmbaum – Darstellung der Funktion mit all ihren
Aktionen/Programmbausteinen
2
Funktions-Name der aktuellen Funktion
3
Button f(x) (Funktionen) – anzeigen der Funktions-Auflistung
4
Button Zurück (zum Hauptprogramm) – ausblenden des Menüs Grafische
Funktionen und einblenden des Programmbaumes
5
Aktionsbereich – Bedienung und Funktionalitäten sind exakt gleich wie in Abschnitt
5.9.3 beschrieben
5.11.2

Textuelle Funktionen

Das Menü Textuelle Funktionen erscheint, wenn eine neue textuelle Funktion erstellt wird oder in der
Funktions-Auflistung eine bestehende textuelle Funktion ausgewählt wird.
Die Bearbeitung einer textuellen Funktion unterscheidet sich nicht von der Bearbeitung des normalen
textuellen Programmes (s. Abschnitt 5.10). Im Menü Textuelle Funktionen zeigt der Text-Editor den
gesamten Code (Befehle) der Funktion an.
Funktionen müssen nicht separat gespeichert werden. Wird das Menü Textuelle Funktionen verlassen,
wird die Funktion automatisch im Programm hinterlegt und kann über die Aktion Funktions-Aufruf (s.
Abschnitt 5.9.3.4) verwendet werden.
98
2
3
1
4
Menü Grafische Funktionen
5 Softwarebeschreibung
5

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