fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 24

QUETSCH-, STOẞ- UND SCHNITTGEFAHR!
Mögliche Personenschäden bei Instandhaltungsarbeiten durch Zusammenfallen des Roboter-
arms
Bei unerwartetem Reißen eines Riemens kann der Roboterarm in sich zusammenfallen.
 Bei Instandhaltungsarbeiten muss der Roboterarm ausreichend gegen Zusammenfallen ge-
sichert werden.
 Halten Sie sich nicht unter dem Roboterarm auf.
 Fassen Sie zu keinem Zeitpunkt zwischen die Achsen des Robotersystems.
GEFAHR DES HERAUSSCHLEUDERNS VON TEILEN!
Mögliche Personenschäden bei Instandhaltungsarbeiten durch unerwartetes Herausschleu-
dern oder Fallenlassen von Teilen
 Stellen Sie sicher, dass Werkzeuge oder Bauteile sicher am Roboter befestigt sind.
 Werkstücke nur dann bewegen, wenn sie sicher gegriffen werden.
 Inbetriebnahme, Instandhaltungs- und Reinigungsarbeiten wenn möglich nur ohne gegriffe-
nes Werkstück durchführen.
 Betreiber muss Risikobeurteilung für das gesamte System durchführen. Wenn Gefahr des
Herausschleuderns besteht, müssen Schutzeinrichtungen verwendet werden, die gegen her-
ausgeschleuderte Teile absichern.
18
2 Sicherheit