Menü Einstellungen - Log-Konsole; Menü Einstellungen - Version; Menü Einstellungen - Fernzugriff; Menü Einstellungen - Lizenzen - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
5 Eingabe Offset – X-, Y- und Z-Wert als TCP-Offset des ausgewählten Tools (Versatz
des TCP zum Flansch)
6 Eingabe Orientierung – RX-, RY- und RZ-Wert als TCP-Koordinatensystem-
Orientierung des ausgewählten Tools
7 Button Speichern – die Eingaben werden gespeichert
Das erstellte Tool taucht ab sofort im Auswahlfeld Auswahl Tool im Untermenü
Auswählen auf.
8 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Eingaben
9 Anzeige – einfache Visualisierung des erstellten Tools
10 Anzeige – Visualisierung des Tool Center Points (TCP) durch eine orangene Kugel
11 Anzeige – TCP-Koordinatensystem (Toolkoordinatensystem) am Tool Center Point
(TCP) des erstellten Tools
5.7.6 Menü Einstellungen – Log-Konsole
Im Menü Einstellungen – Log-Konsole werden die intern protokollierten Programm-Ausgaben (Logs)
der Software (horstFX) angezeigt.
5.7.7 Menü Einstellungen – Version
Im Menü Einstellungen – Version sind die Versionen der Software (horstFX) und diverser Hardware-
Komponenten ersichtlich.
Zudem kann in diesem Menü über den Button horstFX aktualisieren die Software-Version (horstFX-
Version) aktualisiert werden. Unter Umständen startet während des Aktualisierungsvorganges der im
Schaltschrank integrierte Computer für die Software (horstFX) neu.
5.7.8 Menü Einstellungen – Fernzugriff
Im Menü Einstellungen – Fernzugriff kann der Fernzugriff für einen Mitarbeiter der Firma fruitcore
robotics GmbH gestartet werden. Hierzu wird eine Internetverbindung benötigt.
5.7.9 Menü Einstellungen – Lizenzen
Im Menü Einstellungen – Lizenzen sind Software-Lizenzen von Drittanbietern aufgelistet, die in der
Software (horstFX) verwendet werden.
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