Aktion Wegpunkt - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Pos. Beschreibung
4 Button Änderungen übernehmen – die Änderungen aller Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
5 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten
im Aktionsfenster auf ihre Standard-Werte
6 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
Das ausgewählte Tool (1) wird am Robotermodell angezeigt. Der TCP (Tool Center Point) dieses Tools
ist relevant für alle Wegpunkte (Zielpunkte) des Programmes.
Um während der Ausführung von Bewegungen zu vermeiden, dass der Roboter „ruckelt", wird der Pa-
rameter für das Gewicht, welches am TCP vorliegt, eingestellt (2, 3).
5.9.3.2

Aktion Wegpunkt

Mit Auswahl von Aktion Wegpunkt im Aktionsauswahl-Bereich erscheint das entsprechende Aktions-
fenster. Im Programmbaum wird ein neuer Programmbaustein
Bei der Konfiguration der Aktion Wegpunkt werden u. a. Geschwindigkeit, Art der Bewegung, Toleran-
zen und Zielpunkt des Roboters festgelegt. Der Zielpunkt definiert die gewünschte Pose (Stellung) des
Roboters.
1
Abb. 5-28:
Pos. Beschreibung
1 Anzeige Programmbaum – Programmbaum mit neu angelegtem Programmbaustein
Wegpunkt
2 Menü Wegpunkt – Basiseinstellungen – siehe Punkte (5) - (11)
60
2
6
Aktionsfenster – Wegpunkt
Wegpunkt
3 4
5
8
7
5 Softwarebeschreibung
angelegt.
9
10
11
12
14
13