fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 67

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
3 Menü Wegpunkt – Ausgänge schalten – siehe unten: Abschnitt Menü Wegpunkt –
Ausgänge schalten
4 Menü Wegpunkt – Stopp-Bedingungen – siehe unten: Abschnitt Menü Wegpunkt –
Stopp-Bedingungen
5 Eingabe Wegpunkt-Name – benennen des Wegpunktes
Dieser Name erscheint nach dem Hinzufügen (12) im Programmbaum in dem
entsprechenden Programmbaustein. Wird kein Name eingegeben, wird ein Standard-
Name vergeben, bestehend aus „Wegpunkt" und einer Zahl. Die Zahl wird fortlaufend
erhöht.
6 Buttons Geschwindigkeit – Auswahl der Geschwindigkeit, mit welcher der Wegpunkt
angefahren wird (-/+ in 1er-Schritten, - -/++ in 10er-Schritten)
7 Umschalt-Button Joint/Linear – Art der Bewegung, mit welcher der Wegpunkt
angefahren wird
Linear – Der TCP fährt entlang einer Geraden zum angegebenen Wegpunkt.
Joint – Der TCP fährt entlang der schnellsten Bahn zum angegebenen Wegpunkt. Die
Bewegung ist undefiniert und hat meist die Form eines Bogens. Dies ist die schnellste
Bewegungsart.
8 Umschalt-Button Anfahren/Überschleifen – Auswahl der Zielpunkt-Anfahr-Toleranz
(siehe unten: Abschnitt Überschleifen (Toleranzen Zielpunkt))
9 Button Neuer Zielpunkt – das Menü Zielpunkt definieren wird geöffnet (siehe unten:
Abschnitt Zielpunkt definieren)
10 Auswahlfeld Bestehender Zielpunkt – Auswahl eines bereits bestehenden Zielpunktes
Dieses Auswahlfeld ist nur sichtbar, wenn bereits eine Aktion Wegpunkt im
Programmbaum vorhanden ist. Beim Antippen erscheint eine Auswahl mit allen
Zielpunkten der Aktionen Wegpunkt, die dem Programmbaum bereits hinzugefügt
wurden.
11 Anzeige Position & Orientierung – ein-/ausklappbare Anzeige mit Angaben zu
Position und Orientierung des Zielpunktes
12 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
Der Button Zum Programm hinzufügen ist nur aktiviert, wenn ein Zielpunkt definiert
wurde.
13 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten
im Aktionsfenster auf ihre Standard-Werte
14 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
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