Einstellungen; Menü Einstellungen - Passwörter; Menü Einstellungen - Offset Achse 6 - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Pos. Beschreibung
Anzeige Betriebsart – anzeigen der aktuell gewählten Betriebsart
1
T1 – Teachbetrieb – manueller Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit
T2 – Teachbetrieb – manueller Betrieb mit hoher Geschwindigkeit
A – Automatikbetrieb
 – Warn- und Fehlermeldung
Das Symbol blinkt rot bei nicht quittierten Meldungen: NOT-HALT, Sicherheitshalt und
System-Fehler.
2 Button Programm bearbeiten – das zuletzt bearbeitete Programm wird geöffnet und
kann bearbeitet werden (s. Abschnitt 5.9.3, S. 56).
3 Button Neues Programm – erstellen eines neuen Programms (s. Abschnitt 5.9.1, S.
54).
4 Button Programm laden – öffnen des Dateimanagers, um ein abgespeichertes
Programm zu laden (s. Abschnitt 5.9.2, S. 55).
5 Button Freies Fahren – der Roboter kann manuell ohne ein Programm verfahren
werden (s. Abschnitt 5.7.11.1, S. 43).
6 Button Roboter extern steuern – Roboter wird über extern geschickte Befehle
gesteuert (s. Abschnitt 5.12, S. 99).
7 Button Einstellungen – Menü Einstellungen wird geöffnet (s. Abschnitt 5.7, S. 38).
Diverse Einstellungen können ausgewählt werden (Tool auswählen/erstellen,
Reglerwerte einstellen, Passwörter ändern, etc.).
8 Button Roboter initialisieren – Menü Roboter initialisieren wird geöffnet (s. Abschnitt
7.2, S. 116).
9 Button Mit Roboter verbinden – Verbindung zwischen Software (horstFX) und
Roboter wird hergestellt.
10 Button
5.7

Einstellungen

Durch Drücken des Buttons Einstellungen im Hauptmenü wird das Menü Einstellungen ausgewählt.
In den Einstellungs-Menüs können diverse Einstellungen ausgewählt und gesetzt werden (z. B. Tool
auswählen/erstellen, Reglerwerte einstellen, Passwörter ändern, 3D-Objekte hinzufügen, etc.).
5.7.1 Menü Einstellungen – Passwörter
Im Menü Einstellungen – Passwörter können die Passwörter für die Benutzer-Rollen geändert werden.
5.7.2 Menü Einstellungen – Offset Achse 6
Aus technischen Gründen kann es vorkommen, dass Achse 6 nach der Initialisierung zwar richtig aus-
gerichtet ist, jedoch einen Wert außerhalb ihres gültigen Bereichs anzeigt. Der Wert weicht um ein
Vielfaches von 360° ab.
Im Menü Einstellungen – Offset Achse 6 kann dieser falsche Wert ausgeglichen werden.
38
(AUS) – Software (horstFX) wird beendet.
5 Softwarebeschreibung