Aktion Relativer Wegpunkt - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Pos. Beschreibung
4 Je nach ausgewähltem Typ:
Bei Input oder Register: Auswahlfeld Input/Register – auswählen des Eingangs oder
des Registers, dessen Wert auf eine bestimmte Bedingung überprüft werden soll
Bei einem der vier Modbus-Typen: Eingabe Adresse – eintragen der Adresse, deren
Wert auf eine bestimmte Bedingung überprüft werden soll
5 Auswahlfeld Operator – auswählen des Operators für die Bedingung
6 Eingabe Wert – der Wert, auf den in der Bedingung geprüft werden soll
7 Umschalt-Button Aktion – festlegen der Aktion, die nach Eintreffen der Bedingung
ausgeführt wird
Aktion Pausieren – Ist Pausieren gewählt, wird die Bewegung zum Wegpunkt so
lange pausiert, bis die Programmausführung wieder über den entsprechenden Button
fortgesetzt wird.
Aktion Abbrechen – Ist Abbrechen gewählt, wird die Bewegung zum Wegpunkt
abgebrochen und die Programmausführung fährt mit der nächsten Aktion fort.
8 Button Löschen – entfernt den entsprechenden Eintrag (Zeile)
9 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
Der Button Zum Programm hinzufügen ist nur aktiviert, wenn ein Zielpunkt definiert
wurde.
10 Button Zurücksetzen – zurücksetzen aller Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten
im Aktionsfenster auf ihre Standard-Werte
11 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
5.9.3.3

Aktion Relativer Wegpunkt

Mit Auswahl von Aktion Relativer Wegpunkt im Aktionsauswahl-Bereich erscheint das entsprechende
Aktionsfenster. Im Programmbaum wird ein neuer Programmbaustein
Die Konfiguration der Aktion Relativer Wegpunkt erfolgt identisch zur Konfiguration der Aktion Wegpunkt.
Die Menüs Relativer Wegpunkt – Basiseinstellungen, Relativer Wegpunkt – Ausgänge schalten und
Relativer Wegpunkt – Stopp-Bedingungen entsprechen hierbei den Menüs (s. Abschnitt 5.9.3.2) Weg-
punkt – Basiseinstellungen, Wegpunkt – Ausgänge schalten und Wegpunkt – Stopp-Bedingungen.
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5 Softwarebeschreibung
Rel. Wegpunkt
angelegt.