fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 65

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
13 Button Zurück – Wechsel zur ersten Auswahlseite
zurück
14 Button Abbrechen – Aktion auswählen schließen
Jede Aktion wird im Programmbaum durch einen Programmbaustein dargestellt, welcher die
wichtigsten Informationen zur jeweiligen Aktion anzeigt.
Einem Programm bereits hinzugefügte Aktionen können über ihren jeweiligen Programm-
baustein bearbeitet werden (s. Abschnitt 5.9.3.14).
5.9.3.1 Aktion Start/Konfiguration
Die Aktion Start/Konfiguration ist in jedem Programm der erste Programmbaustein. Dieser ist fest im
Programmbaum gesetzt und kann weder gelöscht noch verschoben werden. Da keine weiteren sol-
cher Aktionen erlaubt sind, ist ein entsprechender Button im Aktionsauswahl-Bereich nicht zu finden.
Das entsprechende Aktionsfenster kann für diese Aktion nur über das Bearbeitungsmenü (s. Abschnitt
5.9.3.14) aufgerufen werden.
Abb. 5-27:
Pos. Beschreibung
1 Auswahlfeld Tool – auswählen/ändern des Tools für das aktuelle Programm
2 Anzeige Gewicht am TCP – zeigt das aktuell eingestellte Gewicht am TCP (Tool
Center Point) an
3 Button - 0.5 kg / + 0.5 kg – ändern des eingestellten Gewichts am TCP (Tool Center
Point) um 0.5 kg (min. 0 kg, max. 3 kg)
Aktionsfenster – Start/Konfiguration
Verweis
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