7 Inbetriebnahme
7.1
Robotersystem einschalten
Schalten Sie den Hauptschalter am Schaltschrank auf EIN.
Auf dem Bedienpanel startet die Software (horstFX).
Das Hauptmenü erscheint auf dem Display.
Abb. 7-1:
Falls bei der letzten Verwendung der Soft-
ware (horstFX) eine Benutzer-Rolle ange-
meldet war, welche nicht die Berechti-
gung besitzt nach Neustart angemeldet
zu bleiben, erscheint das Pop-up-Fenster
zum Wechseln der Benutzer-Rolle.
Informationen zu den Benutzer-Rollen
entnehmen Sie bitte Abschnitt 5.3 (S. 35).
Wählen Sie im Hauptmenü Mit Roboter verbinden.
Warten Sie bis am Display „Verbindung zum Roboter erfolgreich hergestellt." angezeigt wird.
Im nächsten Schritt muss der Roboter initialisiert werden.
Hauptmenü
Abb. 7-2:
Wechsel Benutzer-Rolle
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