fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 6

7 Inbetriebnahme .............................................................................................. 114
7.1 Robotersystem einschalten .......................................................................... 115
7.2 Roboter initialisieren ....................................................................................... 116
8 Betrieb .............................................................................................................. 119
8.1 Verhalten im Notfall ........................................................................................ 119
8.2 Teachbetrieb .................................................................................................... 120
8.3 Automatikbetrieb ............................................................................................ 121
8.4 Stillsetzen nach Betriebsende ...................................................................... 122
9 Störungsbehebung ........................................................................................ 124
10 Reinigung und Instandhaltung ..................................................................... 125
10.1 Reinigung .......................................................................................................... 125
10.2 Instandhaltung und Instandsetzung ........................................................... 126
11 Lagerung .......................................................................................................... 127
12 Entsorgung ...................................................................................................... 127
13 Anhang ............................................................................................................. 128
13.1 Optionales Zubehör ........................................................................................ 128
13.2 Ersatzteile ......................................................................................................... 128
IV