Sicherheitseinrichtungen; Not-Halt-Taster - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Der Schaltschrank steuert den Roboter. Durch die verfügbaren Schnittstellen ist auch Kommunikation und
Ansteuerung anderer Maschinen und externer Sensoren möglich.
1 Schlüsselschalter
2 Stellung für Betriebsart T1
3 Stellung für Betriebsart T2
4 Stellung für Automatikbetrieb
4.2

Sicherheitseinrichtungen

WARNUNG!
Gefahr durch Versagen der NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen
 Überprüfen Sie tägliche die NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen.
4.2.1

NOT-HALT-Taster

Bei der Einbindung in eine Gesamtanlage muss das Robotersystem in den NOT-HALT-Kreis der
übergeordneten Anlage integriert werden.
Beachten Sie hierbei die Belegung der E/A Schnittstellen in Abschnitt 3.5 (S. 23).
1 NOT-HALT-Taster
Der NOT-HALT-Taster befindet sich am
Bedienpanel.
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4 Beschreibung des Robotersystems
Abb. 4-7: Schlüsselschalter
Abb. 4-7: NOT-HALT
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