Aktion Ausgang Schalten - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Abb. 5-37:
Pos. Beschreibung
1 Anzeige Funktions-Name – zeigt den Funktions-Namen an
2 Anzeige Beschreibung – zeigt die Beschreibung der Funktion an
3 Button Vorheriger Schritt – Wechsel zum vorherigen Schritt des Aktionsfensters
4 Button Zum Programm hinzufügen – die ausgewählte Funktion wird übernommen
und das Aktionsfenster geschlossen
5 Button Hilfe – Anzeige von Hilfestellungen zum Aktionsfenster
6 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
5.9.3.5

Aktion Ausgang schalten

Mit Auswahl von Aktion Ausgang schalten im Aktionsauswahl-Bereich erscheint das entsprechende
Aktionsfenster. Im Programmbaum wird ein neuer Programmbaustein
Durch diese Aktion können Ausgänge geschaltet werden. Damit können Vorgänge an Anbauteilen (z.
B. Greifer) ausgelöst oder Information an andere mit dem Robotersystem verbundenen Maschinen
weitergeleitet werden.
72
3
Aktionsfenster – Funktionen (Schritt 2)
5 Softwarebeschreibung
1
2
4
5
Ausgang schalten
6
angelegt.