fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 91

5 Softwarebeschreibung
Pos. Beschreibung
8 Button Schließen – schließen des Aktionsfensters
Eine noch nicht vollständig definierte Palette kann zwar
gespeichert und in den Programmbaum übernommen
werden. Solange ihr Zustand jedoch undefiniert ist, sind
die Programmbausteine
Ende Palette palette_neu
gekennzeichnet (1). Sind in einem Programm eine oder
mehrere unvollständig definierte Paletten vorhanden,
kann keine Programmausführung gestartet werden.
Sobald eine Palette vollständig definiert ist, wird ein einfaches Modell der Palette in der 3D-Welt
dargestellt.
Programmbaustein Rel. Anfahr-/Palettier-/Abfahrpunkt
Diese drei speziellen Programmbausteine sind nur im gruppierten Programmbaustein der Aktion Pa-
lette auffindbar. Sie können weder gelöscht noch verschoben werden. Das entsprechende Aktions-
fenster kann für diese Aktion nur über das Bearbeitungsmenü (s. Abschnitt 5.9.3.14) aufgerufen wer-
den.
Alle drei Aktionen sind vergleichbar mit der Aktion Relativer Wegpunkt (s. Abschnitt 5.9.3.3). Es gibt
lediglich weniger Konfigurations- und Auswahlmöglichkeiten (vgl. hierzu Abb. 5-50), sowie keine Mög-
lichkeit einen relativen Zielpunkt zu definieren, da dieser für Anfahr-, Palettier- und Abfahrpunkt auto-
matisch über die Paletten-Definition berechnet wird.
Start Palette palette_neu
und
mit einem Warnsymbol
1
Abb. 5-49: Programmbausteine der
Aktion Palette
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