Inbetriebnahme - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

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Inbetriebnahme

GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Inbetriebnahme
 Die Inbetriebnahme darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbil-
dung durchgeführt werden, die zusätzlich von der Firma fruitcore robotics GmbH autorisiert
wurden.
Vor Inbetriebnahme:
 Vergewissern Sie sich, dass eventuelle Transporteinrichtungen oder Transportsicherungen ent-
fernt wurden.
 Vergewissern Sie sich, dass der Roboter und ggf. Anbauteile ordnungsgemäß und sicher festge-
schraubt sind.
 Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der Roboterarm frei bewegen
kann. Im Arbeitsbereich dürfen sich keine Hindernisse oder Personen befinden.
 Beachten Sie, dass sich durch Anbauteile und Werkstücke die Reichweite des Roboters und damit
der Gefahrenbereich verändern.
 Wenn der Roboter mit anderen Maschinen in einer Anlage kombiniert wird, vergewissern Sie sich,
dass die anderen Maschinen den Roboter nicht beschädigen können.
 Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsmaßnahmen entsprechend der Risikobewertung eingerich-
tet und konfiguriert sind, damit Inbetriebnahmepersonal, Bediener und umstehende Personen ge-
schützt sind.
 Machen Sie sich vor Inbetriebnahme mit der Arbeitsumgebung des Robotersystems vertraut.
 Stellen Sie sicher, dass geeignete Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutzeinrichtung, Licht-
gitter oder Sicherheits-Laserscanner) installiert wurden. Die Schutzeinrichtungen müssen zum
Stopp der Roboterbewegungen innerhalb des Gefahrenbereichs führen. Überprüfen Sie die ord-
nungsgemäße Funktion der Schutzeinrichtungen.
 Bei Beschädigungen an Roboter, Schaltschrank oder mechanischer Schnittstelle, sowie jeglichen
Teilen der Schutzeinrichtung darf der Roboter nicht verwendet werden.
 Sicherheitsgeräte (NOT-HALT, Sicherheitshalt) dürfen ausschließlich an sicherheitsrelevanten
Schnittstellen angeschlossen sein und müssen redundant ausgelegt werden.
 Betreiben Sie das Robotersystem nur in unbeschädigtem Zustand.
 Überprüfen Sie täglich die NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen.
 Betreten Sie während des Betriebes den Gefahrenbereich des Roboters nicht und berühren Sie den
Roboter nicht.
 Stellen Sie sicher, dass der Roboter geerdet ist (Verbindung des Netzsteckers zu PE Schutzleiter).
Es muss ein geeigneter RCD (Fehlerstrom-Schutzschalter) installiert sein.
 Vor dem Einschalten der Stromversorgung muss sichergestellt sein, dass das Verbindungskabel zwi-
schen Schaltschrank und Roboter und das Netzkabel an der Stromversorgung angeschlossen ist.
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