5 Softwarebeschreibung
Zielpunkt definieren
Mit Auswahl von Neuer Zielpunkt (9) im Aktionsfenster erscheint das Menü Zielpunkt definieren.
Abb. 5-29:
Pos.
Beschreibung
1
Menüs und Steuerungselemente zur Steuerung des Roboters.
Die Bedienung erfolgt wie in Abschnitt 5.8 beschrieben.
2
Button Wegpunkt speichern – die angesteuerte Pose des Roboters wird als Zielpunkt
gespeichert und das Menü Zielpunkt definieren geschlossen
3
Button Schließen – schließen des Menüs Zielpunkt definieren ohne einen Zielpunkt zu
speichern
Wegpunkt – Basiseinstellungen – Menü Zielpunkt definieren
1
2
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