fruitcore robotics HORST600 Handbücher

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fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung (134 Seiten)

Robotersystem

Marke: fruitcore robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

7
2 Sicherheit

12
3 Technische Daten

25
- Montagefläche
  27
- Lieferumfang
  27
- Arbeitsbereich des Roboters
  28
- Anhaltewege und Anhaltezeiten
  29
- Elektrische Schnittstellen
  29
  - Netzanschluss
    29
  - Schaltschrank E/As
    30
  - Tragarm 3 - Ein- / Ausgänge
    33
4 Beschreibung des Robotersystems

34
- Baugruppen
  34
  - Roboter
    34
  - Bedienpanel
    36
  - Schaltschrank
    37
- Sicherheitseinrichtungen
  38
  - NOT-HALT-Taster
    38
- Anbauteile (Option)
  39
- Typenschilder
  39
5 Softwarebeschreibung

40
- Datei-Import in die Software (Horstfx)
  40
- Navigation (Menüleiste)
  40
- Benutzer-Rollen
  41
- Ansicht Robotermodell
  42
- Bildschirmtastatur
  42
- Hauptmenü
  43
- Einstellungen
  44
- Freies Fahren
  51
- Programme
  59
  - Neues Programm
    60
  - Programm Laden
    61
  - Programm Erstellen/Bearbeiten
    62
    
    Aktion Wegpunkt
    66
    
    Aktion Relativer Wegpunkt
    72
    
    Aktion Ausgang Schalten
    78
    
    Aktion Meldung
    81
    
    Aktion Wenn-Bedingung
    86
    
    Menü Manuelle Steuerung
    94
  - Programm Ausführen
    97
    
    Programmausführung IM Teachbetrieb
    99
    
    Programmausführung IM Automatikbetrieb
    100
- 5.10 Textuelles Programmieren
  100
- 5.11 Funktionen
  102
  - Grafische Funktionen
    103
  - Textuelle Funktionen
    104
- 5.12 Roboter Extern Steuern
  105
- 5.13 Warn- und Fehlermeldungen
  106
  - NOT-HALT-Warnmeldung
    107
  - Sicherheitshalt-Warnmeldung
    107
  - System-Fehler-Meldung
    108
  - Betriebsart-Wechsel-Warnmeldung
    109
6 Transport und Montage

111
- Transport
  111
- Montage
  112
  - Roboter Montieren
    113
  - Anbauteile Montieren
    113
  - Schaltschrank Aufstellen
    114
- Elektrischer Anschluss
  115
- Pneumatischer Anschluss von Anbauteilen
  119
- Demontage des Robotersystems
  119
7 Inbetriebnahme

120
- Robotersystem Einschalten
  121
- Roboter Initialisieren
  122
8 Betrieb

125
- Verhalten IM Notfall
  125
- Teachbetrieb
  126
- Automatikbetrieb
  127
- Stillsetzen nach Betriebsende
  128
9 Störungsbehebung

130
10 Reinigung und Instandhaltung

131
- 10.1 Reinigung
  131
- 10.2 Instandhaltung und Instandsetzung
  132
11 Lagerung

133
12 Entsorgung

133
13 Anhang

134
- 13.1 Optionales Zubehör
  134
- 13.2 Ersatzteile
  134

fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung (92 Seiten)

fruitcore robotics

Marke: fruitcore robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Abkürzungsverzeichnis
8
Einleitung
9
Grundsatz
9
Allgemeine Hinweise
9
Betriebsverantwortung und Haftung
9
Haftungsausschluss
10
Gewährleistung
10
Organisatorische Maßnahmen
10
Angewandte Normen und Verordnungen
10
Zeichen, Symbole
11
Kennzeichnung der Sicherheits- und Warnhinweise
11
Sicherheit
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Vorhersehbare Fehlanwendung
14
Betreiberpflichten
15
EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung
15
Risikobeurteilung durch den Betreiber
15
Betriebsverantwortlicher
16
Bedienpersonal
17
Verpflichtung des Bedienpersonals
17
Ausbildung des Bedienpersonals
17
Arbeitsbereich, Gefahrenbereich und Schutzbereich
18
Sicherheitsfunktionen
18
Sicherheitshinweise für Montage und Inbetriebnahme
19
Sicherheitshinweise zum Betrieb
20
Notsituationen
21
Notbetrieb - Bewegen des Roboters ohne Antriebsenergie
21
Sicherheitshinweise für Störungsbehebung, Reinigung und Instandhaltungsarbeiten
23
Restrisiko
23
Transport
26
Beschreibung des Robotersystems
27
Lieferumfang
27
Baugruppen
28
Roboter
28
Horstpanel (Bedienpanel)
29
Horstcontrol (Schaltschrank)
31
Sicherheitseinrichtungen
32
Zustimmtaster
32
Not-Halt-Taster
32
Anbauteile & Werkzeuge (Option)
32
Montage
33
Arbeitsbereich des Roboters
33
Montage des Roboters
34
Montagefläche
34
Roboter Montieren
35
Einschränkung des Bewegungsraums
35
Anbauteile Montieren
36
Pneumatischer Anschluss von Anbauteilen
37
Horstcontrol Aufstellen
37
Elektrische Installation
38
Warnhinweise zur Elektrik
38
Roboteranschluss
39
Netzanschluss
40
Tabelle 6-1: Kennwerte Netzanschluss
40
Horstcontrol E/A
41
Übersicht aller Schnittstellen
42
Sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge
43
Tabelle 6-2: Funktioneller Unterschied von Not-Halt- und Sicherheitshalt
43
Not-Halt und Sicherheitshalt E/A
44
Konfigurierbare Sichere Eingänge
45
Tabelle 6-3: Konfigurierbare Funktionen für Sichere Eingänge
46
Sichere Ausgänge
46
Testsignale a / B
47
Tabelle 6-4: Konfigurierbare Funktionen für Sichere Ausgänge
47
Tabelle 6-5: Kennwerte des Testsignals
47
Allgemeine Digitale Eingänge
48
Tabelle 6-6: Konfigurierbare Funktionen für Allgemeine Digitale Eingänge
48
Allgemeine Digitale Ausgänge
49
Tabelle 6-7: Konfigurierbare Funktionen für Allgemeine Digitale Ausgänge
49
Stromversorgung
50
Tabelle 6-8: Kennwerte der +24 V-Stromversorgung
50
Gemeinsamkeiten aller Digitalen Schnittstellen
51
Tabelle 6-9: Kennwerte Digitale E/A Horstio
51
Software-Einstellmöglichkeiten für Digitale Schnittstellen
52
Verdrahtungsbeispiele Sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge
53
Zusätzliche Not-Halt-Taster
53
Verbindung zu einer Übergeordneten Sicherheits-SPS
55
Verdrahtungsbeispiele Allgemeine Digitale Ein-/Ausgänge
56
Werkzeug-E/A
57
Tabelle 6-10: Kennwerte Werkzeug-Ein-/Ausgänge
58
Computer-Schnittstellen
59
PROFINET (Optional)
59
Ethernet
59
Usb
59
Inbetriebnahme
60
Robotersystem Einschalten
61
Roboter Initialisieren
62
Betrieb
65
Verhalten IM Notfall
65
Betriebsarten
66
Teachbetrieb
67
Automatikbetrieb
69
Stillsetzen nach Betriebsende
71
Störungsbehebung
73
Reinigung und Instandhaltung
74
Reinigung
74
Instandhaltung und Instandsetzung
75
Lagerung
76
Demontage und Entsorgung
77
Demontage
77
Entsorgung
77
Tabelle 12-1: Eingesetzte Werkstoffe
77
Anhang
78
Technische Daten
78
Anhaltewege und Anhaltezeiten
81
Tabelle 13-1: Anhaltewege und -Zeiten mit Horstfx Performance
81
Optionales Zubehör
83
Tabelle 13-2: Optionales Zubehör
83
Ersatzteile
85
Tabelle 13-3: Ersatzteile
85
Typenschilder
86
Übersicht Stecker
87
Tabelle 13-4 Stecker Digitale E/A Horstcontrol
87
Klemmenbelegung
88
Tabelle 13-5: Klemmenbelegung Digitale E/A Horstcontrol
89
Funktionsschaltbilder Elektrische Schnittstellen
90
Horstcontrol E/A
90
Werkzeug E/A
91
Glossar
92

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5 Softwarebeschreibung

6 Transport und Montage

7 Inbetriebnahme

8 Betrieb

9 Störungsbehebung

10 Reinigung und Instandhaltung

11 Lagerung

12 Entsorgung

13 Anhang

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