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Programm Erstellen/Bearbeiten - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

Robotersystem
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Durch Antippen und kurzem Halten eines Eintrages (3+4) öffnet sich ein Bearbeitungsmenü. Über die-
ses Bearbeitungsmenü kann das/der gewählte Programm/Ordner kopiert, gelöscht oder umbenannt
werden.
Die Einträge können alphabetisch oder zeitlich sortiert werden (6). Zudem kann über den Button .js (7)
nach allen Programmen vom Dateityp .js gefiltert werden. Über den Button Ordner erstellen (8) kann
ein neuer Ordner im aktuell gewählten Verzeichnis erstellt werden.
Sofern ein Programmeintrag (4) ausgewählt ist, wird der Button Laden (9) aktiviert. Nach Antippen
dieses Buttons wird zur Programmieransicht gewechselt und das ausgewählte Programm wird gela-
den und im Programmbaum dargestellt.
5.9.3

Programm erstellen/bearbeiten

Durch Erstellen eines neuen Programmes, Laden eines gespeicherten Programmes oder Bearbeiten
eines geladenen Programmes erscheint die Programmieransicht.
Beim Erstellen/Bearbeiten eines Programmes wird durch Verwendung der vorgegebenen Aktionen der
Programmablauf festgelegt.
4
Abb. 5-25:
Pos.
Beschreibung
1
Anzeige Programmbaum – Darstellung des Programmes mit all seinen
Aktionen/Programmbausteinen
2
Programm-Name des aktuellen Programmes
3
Button f(x) (Funktionen) – Auflistung bestehender Funktionen und Möglichkeit auf
Erstellung von neuen Funktionen
56
3
2
1
5
Programmieransicht
6
7
10
5 Softwarebeschreibung
8
9
11
12
15
13
14

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