fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 124


Abb. 7-5:
Hier können Ausgänge manuell geschaltet werden. Beispielsweise kann ein Greifer geöffnet werden,
bevor die Initialisierungsfahrt fortgesetzt wird.
 Schalten Sie den gewünschten Ausgang über den entsprechenden Umschalt-Button.
Die automatische/manuelle Initialisierung der Achsen war erfolgreich, wenn alle sechs Punkte (Initia-
lisierungsstatus) der Achsen in der Farbe Türkis angezeigt werden.
 Der Button Initialisierung abschließen wird aktiviert.
 Betätigen Sie den Button Initialisierung abschließen.
 Die Initialisierung des Roboters wird abgeschlossen.
 Das Hauptmenü wird wieder angezeigt.
 Der Roboter ist bereit.
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Menü Roboter initialisieren – Ausgänge
7 Inbetriebnahme