fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 92

Abb. 5-50:
Programmbaustein Wenn-Bedingung
Dieser spezielle Programmbaustein ist nur im gruppierten Programmbaustein der Aktion Palette auf-
findbar. Er kann weder gelöscht, bearbeitet oder verschoben werden. Das entsprechende Aktionsfens-
ter kann für diese Aktion nur über das Bearbeitungsmenü (s. Abschnitt 5.9.3.14) aufgerufen werden.
Diese Aktion ist vergleichbar mit der Aktion Wenn-Bedingung (s. Abschnitt 5.9.3.9), jedoch ist die Be-
dingung festgelegt. Es wird geprüft, ob der letzte Palettierpunkt, somit die komplette Palette, abgear-
beitet wurde. Trifft dies zu, wird standardmäßig eine Meldung angezeigt, die darauf hinweist, dass die
Palette abgearbeitet ist.
5.9.3.11 Aktion Ordner erstellen
Mit Auswahl von Aktion Ordner im Aktionsauswahl-Bereich erscheint das entsprechende Aktionsfens-
ter. Im Programmbaum wird ein neuer gruppierter Programmbaustein
Ordner werden genutzt, um mehrere Aktionen zusammenzufassen. Dies bietet eine bessere Übersicht-
lichkeit für eine längere Reihenfolge von Aktionen. Des Weiteren kann der gesamte Ordner verschoben
werden, so dass nicht jede darin befindliche Aktion einzeln verschoben werden muss.
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Aktionsfenster – Rel. Palettierpunkt
5 Softwarebeschreibung
Ordner
angelegt.