fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 90

Abb. 5-48:
Pos. Beschreibung
1 Umschalt-Button Identisch/Separat – auswählen, ob An- und Abfahrpunkt denselben
Zielpunkt verwenden
Identisch – Der Zielpunkt für An- und Abfahrpunkt ist derselbe.
Separat – An- und Abfahrpunkt besitzen unterschiedliche Zielpunkte und müssen
somit separat definiert werden.
2 Button Definiere An-/Abfahrpunkt – definieren eines Zielpunktes für An- und
Abfahrpunkt. Es öffnet sich das Menü Zielpunkt definieren (s. Abschnitt 5.9.3.2,
Unterabschnitt Zielpunkt definieren).
Wird am Umschalt-Button (1) Separat gewählt, gibt es für An- und Abfahrpunkt
jeweils einen eigenen Button zum Definieren.
3 Auswahlfeld Eckpunkt – auswählen eines Eckpunktes
Der ausgewählte Eckpunkt dient als Ausgangspunkt für den relativen An- und
Abfahrpunkt. Die An- und Abfahrpunkte sämtlicher Palettierpunkte werden relativ zu
diesem gewählten Eckpunkt berechnet.
4 Anzeige Palette – Visualisierung der Palette, bestehend aus allen Palettierpunkten
und zusätzlich mit Kennzeichnung aller Eckpunkte sowie besonderer Kennzeichnung
für den Eckpunkt, der als Ausgangspunkt für den relativen An- und Abfahrpunkt
sämtlicher Palettierpunkte dient
5 Button Zurück – Wechsel zum vorherigen Schritt des Aktionsfensters
6 Button Zum Programm hinzufügen – die eingestellten Konfigurations- und
Auswahlmöglichkeiten im Aktionsfenster werden übernommen und das
Aktionsfenster geschlossen
7 Button Hilfe – Anzeige von Hilfestellungen zum Aktionsfenster
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Aktionsfenster – Paletten-Definition (Schritt 3)
5 Softwarebeschreibung
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