Programm Laden - fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung

5 Softwarebeschreibung
Wird bei der Erstellung eines neuen Pro-
grammes die Option Grafisch gewählt, so ist im
Programmbaum nur die Aktion Start/Konfi-
guration (1) und zusätzlich ein Platzhalter (2) zu
sehen, der anzeigt, dass an dieser Stelle neue
Aktionen hinzugefügt werden können.
Wird die Option Palettieren gewählt, wird im
Programmbaum der Platzhalter (2) durch eine
Schleife inklusive einer neuen, noch nicht de-
finierten Palette ersetzt (3).
Wenn die Option Textuell gewählt wird, wird die
Programmieransicht an die textuelle Program-
mierung angepasst. Hauptunterschied hierbei
ist, dass der Programmbaum durch einen Text-
editor mit zusätzlichen Programmierelementen
ersetzt wird (s. Abschnitt 5.10).
5.9.2

Programm laden

Durch Drücken des Buttons Programm laden im Hauptmenü erscheint der Dateimanager.
3
4
Abb. 5-24: Programm laden – Dateimanager
Die einzelnen Verzeichnisse (1) in der Pfadleiste können durch Antippen zum Navigieren verwendet
werden. Der Inhalt eines Verzeichnisses wird im mittleren Fenster (2) aufgelistet. Wird auf einen Ord-
nereintrag (3) getippt, wird sofort dessen Inhalt aufgelistet. Nach Antippen eines Programmeintrages
(4) erscheint eine Vorschau (5) des entsprechenden Programmes.
Abb. 5-23:
1
6
2
8
1
2
Neues Programm: links Standard,
rechts Palettieren
5
9
7
3
55