fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 101

5 Softwarebeschreibung
Text-Editor in textueller Form hinzugefügt, und zwar genau an der Stelle, an welcher der Textzeiger
zuletzt positioniert wurde.
Abb. 5-59:
Pos. Beschreibung
1 Programm-Name des aktuellen Programmes
2 Text-Editor – schreiben des Programm-Codes (Befehle)
3 Button i (Info) – Auflistung der verfügbaren Befehle inklusive Programmierbeispiele
4 Button < (Ein-/Ausklappen) – verkleinern/vergrößern der Fläche des Text-Editors
5 Button Speichern – über ein sich öffnendes Pop-up-Fenster kann das Programm
gespeichert werden
(Eine automatische Speicher-Funktion speichert das Programm alle 2 Minuten in
einer autosave-Datei zusätzlich ab.)
6 Button  (Ausführen) – der Bereich Programmausführung erscheint im Bildschirm
(s. Abschnitt 5.9.4, S. 91)
7 Ansicht Robotermodell – Darstellung der aktuellen Pose des Roboters
8 Button Ausgänge – öffnet das Menü Manuelle Steuerung (Ausgänge) (s. Abschnitt
5.9.3.13)
9 Button Manuelle Steuerung – öffnet das Menü Manuelle Steuerung (s. Abschnitt
5.9.3.13)
10 Button Simulation – Auswahl des Steuerungsmodus Simulation
Im Steuerungsmodus Simulation werden nur die Bewegungen des Robotermodells in
der 3D-Welt angezeigt.
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Textuelle Programmieransicht
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