fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 83

5 Softwarebeschreibung
Abb. 5-42:
Pos. Beschreibung
1 Pop-up-Fenster Info-Meldung
2 Pop-up-Fenster Warn-Meldung
3 Pop-up-Fenster Fehler-Meldung
Es gibt 3 verschiedene Meldungs-Typen:
− die Info-Meldung (1),
die Warnmeldung (2) und
−
die Fehlermeldung (3).
−
Der Unterschied zwischen den Meldungen besteht nur in der Darstellung des Pop-up-Fensters. Bei der
Ausführung jeder dieser Meldungen wird das Programm angehalten. Es erscheint ein Pop-up-Fenster
auf dem Display mit dem eingegebenen Text. Durch Antippen des Buttons OK (fortfahren) wird das
Pop-up-Fenster geschlossen und die Programmausführung fortgesetzt.
5.9.3.8 Aktion Wiederholen
Mit Auswahl von Aktion Wiederholen im Aktionsauswahl-Bereich erscheint das entsprechende Akti-
onsfenster. Im Programmbaum wird ein neuer gruppierter Programmbaustein
Diese Aktion dient zum Anlegen einer Wiederholschleife. Innerhalb der Wiederholschleife können be-
liebig viele Aktionen hinzugefügt werden. Die Wiederholschleife führt ihren Inhalt so oft aus, bis ihre
Ausführbedingung nicht mehr erfüllt ist.
Wird die Aktion mit der Bedingung Endlos (2) ausgewählt, wird die Wiederholschleife bei einer Pro-
grammausführung nicht mehr verlassen. Dadurch kann die Programmausführung nur noch beendet
werden, indem sie manuell abgebrochen wird.
1
Pop-up-Fenster – Meldungs-Typen
2
Wiederholen
3
angelegt.
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